使用STM32 HRTIM的Fault事件做输出保护

有人想使用STM32 HRTIM的Fault事件做输出保护，借助CubeMx配置时有些人往往缺这少那的。这里就演示一下HRTIM的使用Fault保护的配置过程，以供参考。使用STM32G474芯片，Fault事件来自芯片管脚PA12的电平输入，并启用TIMA输出功能。

HRTIM的Fault事件源可以来自管脚、片内比较器的输出或者其它事件。

第一步，选择Fault Input Line。这里只选择Fault Line 1。

第二步，对Fault Input Line做进一步的配置，包括Fault源、极性选择、滤波等。

第三步，在TIMER的基本配置里进行Fault配置。

第四步，在TIMER的输出通道的配置里选择Fault状态时的输出【可以是输出Active、Inactive或无影响等】，有几个通道就配置几个通道的，按需配置。

第五步，使能相应Fault事件的中断。此步骤不是必须的，但最好开启，管理Fault事件方便。

最后提醒一点，关于Fault故障解除后的输出恢复问题。

解除Fault后，HRTIM不会自动恢复输出，需软件重新使能输出，否则会出现解除Fault后输出无效或无输出的现象。以这里的TIMA的输出为例，当解除Fault后需重新启动TIMA的输出。