单片机中的通信技术解析

描述

今天一位读者,大概问了这么一个问题:从事单片机工作,要掌握哪些通信的技术知识?

随着技术的发展,通信技术越来越多,但在嵌入式领域,常见的通信技术其实也不多,像UART、 I²C、 SPI、 CAN、 USB和TCP/IP等这些算是最常见的一些。

这些通信技术说简单也简单,说难也难,这里站在初学者角度科普一下其中的基础内容。

常见通信技术

UART

UART: Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步收发器。

USART: Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter,通用同步/异步串行接收/发送器。

USART可以理解为UART和USRT二合一的通信接口,一个是同步通信,一个是异步通信。

I²C

I²C: Inter-Integrated Circuit,字面上的意思是集成电路之间,它其实是I²C Bus简称,所以中文应该叫集成电路总线,它是一种串行通信总线。

SPI

SPI: Serial Peripheral Interface,串行外设接口,是一种高速的,全双工,同步的通信总线。

QSPI是Queued SPI的简写,是Motorola公司推出的SPI接口的扩展,比SPI应用更加广泛。

QSPI是在SPI协议的基础上,对其增加了队列传输机制,传输过程不需要CPU干预,极大的提高了传输效率。

CAN

CAN: Controller Area Network,控制器局域网络。

CAN 总线是一种应用广泛的现场总线 ,在工业测控和工业自动化等领域有很大的应用前景。

USB

USB: Universal Serial Bus,通用串行总线。

USB是一个外部总线标准,用于规范电脑与外部设备的连接和通讯,是应用在PC领域的接口技术。

TCP/IP

TCP/IP: Transmission Control Protocol/Internet Protocol,传输控制协议/网际协议。

TCP/IP是传输协议,当然,这里主要指Internet网,只是TCP/IP是其中最为重要的一层传输协议。

当然,这些只是常见的通信技术,还有很多有线和无线的通信技术,这里就不过多描述。

通信原理

这几种常见串行方式基础的通信原理不难,网上教程也有很多,这里给大家整合一下。

UART

UART通信一般是3线,当然也有单线半双工模式。

UART连接方式:

单片机

UART通信数据格式:

单片机

这一节详细更多内容请参看《通信教程01》中串行通信章节。

I²C

I²C是串行同步通信方式,一般是2线(SDA数据线、SCL时钟线),一主多从的通信方式。

I2C连线方式:

单片机

SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)都是双向I/O线,接口电路为开漏输出.需通过上拉电阻接电源VCC。当总线空闲时.两根线都是高电平,连接总线的外同器件都是CMOS器件,输出级也是开漏电路.在总线上消耗的电流很小。

I2C一般是地址+数据+ACK方式,基础的数据格式:

单片机

SPI

SPI应用非常广泛,通常用于在微控制器和小型外设(如移位寄存器,传感器和SD卡)之间发送数据的接口总线。

SPI通信主要使用3线(SCK、MOSI、MISO)进行通信:

单片机

但是SPI也用于多从机通信,此时,会多处一个CS片选信号线。

单片机

多从机接线方式:

单片机

当然,还有类似I2C多从机,通过寻址方式实现:

单片机

SPI通信协议比I2C要简单的多,没有过多的数据处理。

CAN

CAN通信是相对前面3种更复杂的一种局域网络,不管是硬件,还是软件协议都更加复杂。

这里不详细讲述,可以关注公众号回复【 CANOpen系列教程 】,里面有关于CAN从底层硬件、协议、到上层软件的详细内容。

USB

USB是生活中常见的一种串行通信接口,主要4线(D+ D- VCC GND):

单片机

USB设备端的D-或D+数据线连接1.5K欧姆的上拉电阻。当设备插入PC机的时候,会将PC机的D-或D+端的电压拉高,当PC机在D-或D+端检测到高电平时,就知道有设备插入了。

如果是PC机D-端被拉高,接入的则是USB低速设备;如果是PC机D+端被拉高,接入的则是USB全速或高速设备,具体是全速设备还是高速设备,会由PC机和USB设备发包握手确定。

单片机

USB传输速度有:低速1.5Mbps(USB1.0协议)、全速12Mbps(USB1.1协议)、高速480Mbps(USB2.0协议)、超高速5Gbps(USB3.0协议)等。

审核编辑:汤梓红

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