浅谈Modbus通信协议

Modbus通信协议

一、概述

Modbus通信协议是一种工业现场总线协议标准，常用的Modbus协议有以下三种类型：Modbus TCP、Modbus RTU、Modbus ASCll。

Modbus通信协议解决了通过串行线路在电子设备之间发送信息的问题。该协议在遵循该协议的体系结构中实现主/从模型。Modbus主站（Master）负责从其他设备（Slave）请求信息。标准Modbus网络中只有一个Modbus主站。

二、主站（Master）与从站（Slave）的区别

主站（Master）是发起Modbus通信的设备，它控制通信的进行，向从站发送请求，并处理从站返回的响应数据。主站可以同时连接多个从站，但每个从站都必须具有唯一的地址。

从站（Slave）是接收并响应主站请求的设备。从站只有在主站向其发送请求时才会响应，它不能主动发起通信。从站的地址用于唯一标识其在通信网络中的位置。

三、Modbus功能码与存储区

1）功能码

2）存储区

输出线圈： 操作单位为1位的开关量，PLC的输出位，在Modbus中可读可写。

离散量输入： 操作单位为1位的开关量，PLC的输入位，在Modbus中只读。

输入寄存器： 操作单位为16位字(两个字节)数据，PLC中只能从模拟量输入端改变的寄存器，在Modbus中只读。

保持寄存器： 操作单位为16位字(两个字节)数据，PLC中用于输出模拟量信号的寄存器，在Modbus中可读可写。

软件配置

（以Modbus TCP通信协议为例）

一、所需软件

网络调试助手

Modbus Slave

二、配置网络调试助手

按照下图配置网络调试助手

协议类型： TCP Clieant

远程主机地址： 与电脑IP地址保持一致

远程主机端口： 可自行设置，此处设置为8080

三、配置Modbus Slave

1）初始界面

在该界面可以显示从站地址、寄存器/线圈类型、当前数据等内容。

2）连接设置

依次单击菜单栏“Connection”——“Connect...”弹出连接配置窗口。

3）从站设置

依次单击菜单栏“Setup”——“Slave Definition...”打开从站设置界面。