货物搬运车的发展趋势和充电解决方案

可靠和高效的充电解决方案     ‍‍‍‍‍‍

受提高生产效率的驱动，各行各业都在采用越来越高程度的自动化。譬如，工厂生产车间、物流、仓库、超市等都会采用各式各样的货物搬运设备，有些是实施短距离的搬运，有些则是单纯的装卸，为了表述方便，这里我们把所有这些设备统称为货物搬运车。

今天主要介绍一些货物搬运车的发展趋势和充电解决方案。

货物搬运车发展趋势

作为实现工业4.0的重要一环，货物搬运车一般包括自动导引运输车（Automated Guided Vehicles, AGV）、自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot, AMR）和叉车等设备。根据市场分析机构Research And Markets的研究报告，预计到2028年，AGV和AMR市场规模将达到约200亿美元。从2022年到2028年间，AGV市场规模将增长3倍，而AMR市场规模则可实现高达6倍增长。货物搬运车市场的总体技术发展趋势主要体现在智能化、自动化和无人操作，而且采用电池作为动力来源已经是大势所趋。

全球各地对温室气体排放的监管要求越来越严格，货物搬运车正在以动力电池取代内燃机，需要越来越大容量的锂离子电池，充电功率也必须相应加大，而且户外充电的需求也会逐渐增多。另外，随着货物搬运车的智能化程度提高和相关技术开发，机器人辅助充电以及无线充电等方式会逐步成熟并得到业界采纳。所有这些发展趋势对于充电系统的设计提出了更高要求，在选择充电解决方案时需要考虑充电效率、空间限制、可靠性、安全性以及成本等因素。

货物搬运车充电解决方案

针对货物搬运车充电应用，Littelfuse拥有适合于多种不同选项的广泛解决方案，可提供用于充电站、车载充电器、电池及管理系统、电池及配电单元、DC-DC转换器、驱动马达逆变器、接线盒等场景的多种产品，请参见下图。

总体而言，货物搬运车充电系统一般包括输入保护、功率转换、输出保护以及控制电路板几个部分，其中所需的零部件参见下图。

叉车充电器架构介绍

下面以叉车应用为例，介绍一些典型的架构和推荐零部件。

单相叉车充电器和零部件

带有有源PFC的模块化充电器

不带有源PFC的工业三相充电器

典型产品推荐

下面向各位朋友推荐一些用于货物搬运车

充电的典型产品。

607系列高电流和高电压管状保险丝‍

607系列保险丝专为满足紧凑型应用的电路保护需求而设计，并且经过测试，其额定电压为500Vdc/Vac，同时具有大额定分断电流。

主要功能和特性:

符合RoHS标准，无铅

高分断电流

额定电压：500 Vdc/Va

高电流：40～63A

尺寸：10x32mm

Xtreme 系列径向引线压敏电阻

Xtreme系列电阻专门用于需要耐受高浪涌电流和多次浪涌脉冲的应用。Xtreme电阻系列有六个标称尺寸: 5mm、7mm、10mm、11mm、14mm和20mm。额定电压: 130Vac～680Vac。

主要功能与特性:

高工作温度: 125℃

高浪涌能量/电流吸收耐受能力 

安全机构认证: UL和IEC

通过IEC 61051-1针焰测试（Needle Flame Test）

符合RoHS标准，不含卤素，不含铅

GUO40-12NO1三相桥系列

具有多种封装和高达2200V的击穿电压，以及低正向压降和改进的温度和功率循环，可提供PCB占位空间极小的封装，非常适合于空间受限设计。

主要功能和特性：

低正向压降

平面钝化芯片

只需一个螺丝即可轻松安装

节省空间和重量

IX4340低压侧驱动器系列

IX4340是一个双路大电流低侧栅极驱动器，两路输出都能够产生和吸收5A峰值电流，并且具有20V的最大额定电压，两路输出可并联用于更高的电流应用。具有低传输延迟时间（典型值16ns）以及快速上升和下降时间（7ns），非常适合高频应用。

主要功能和特性：

双路独立驱动器，每个都能够产生和吸收5A峰值电流

CMOS和TTL兼容输入

每个驱动器都可独立启用

电源电压范围：5～20V 

扩展工作温度范围：-40～+125℃

ESD额定值：±4kV（人体模型）

热增强型8引脚SOIC，8引脚MSOP封装以及标准8引脚SOI封装

欠压锁定电路

货物搬运车功率要求范围广泛，应用环境复杂，有些应用需要在室外环境下运行和充电，在设计充电系统时，除了满足功率、充电效率等性能要求外，还需要特别关注电路的保护和安全运行要求。Littelfuse可提供满足这些要求的多种产品

        审核编辑：彭菁