KUKA C5机器人更换SSD硬盘的步骤

1 机器人控制器

2 手持式编程器，KUKA smartPAD-2

3 连接电缆/smartPAD

4 机械手

5 连接电缆/电机电缆

6 连接电缆/数据线

机器人控制器概览

机器人控制器可用于控制下列系统：

• KUKA 工业机器人

机器人控制器由下列组件构成：

• 控制部件

• 功率部件

• 安全逻辑

• 手持式编程器 smartPAD

• 接线面板

1 控制部件（控制箱）

2 功率部件（驱动装置箱）

1 mini CSP

2 SSD（选项）

3 纽扣电池支架

4 SYBperf 系统板

5 IFBstd 接口板（选项）

6 IFBsafeext 接口板（选项）

7 IFBsafe 接口板（选项）

8 内部风扇

9 控制部件支撑板

更换 SSD 硬盘

KR C5 SSD 外部 60GB

关闭机器人控制器

关闭控制柜上的主开关，并采取保护措施防止未经授权重新接通。机器人控制器关机。

打开前门

1. 将门锁解锁，打开前门。

拆卸 SSD 硬盘

1. 解除抽屉盖子的锁定。打开盖子。

 打开 SSD 插槽

1 闭锁装置 2 盖板

2. 完全打开盖子。确保能够触及 SSD 插槽。

3. 拔出 SSD 硬盘。

审核编辑：刘清