博途中FC块的接口OUT不能使用触点

描述

方法1:把电机的输出定义成INOUT,而不要定义成OUT ,但此方法有一个弊端就是所有有引脚都在程序块的左边,不利于调试与观察,在FC块还可能会用到很多的上升沿的标志位,这样的话引脚就会更多

方法2:在FC块中建两个bool的数组类型的变量,长度为16位,根据实际情况可以修改长度,在FC的接口中建好如下变量

存储器

建立数据接口 编写程序如下:这样的话,我们就可以很好的使用数组中位来做存储中间位及脉冲标志位,以减少的输入接口的数量,电机输出引脚也在块的右边

存储器

  程序中建立DB全局数据块,定义如下变量,当然也可以定义struct 把电机类的数据封装起来,或者建PLC自定义数据类型(UDT)  

存储器

  最后调用2次FC块,分别在引脚上添加变量,至此-我们就很好的解决了FC块中不能使用触点的问题,传入的中间数组位可以通过索引使用,体验效果良好。  

存储器







审核编辑:刘清

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