如何实现一阶低通数字滤波器的设计？

低通滤波器的功能

在控制系统中，由于外界干扰或者硬件设计，采样信号会存在干扰。如果不加处理，整个系统的控制精度或者稳定性就会受到影响。

常见的处理措施就是设计滤波器，对环路采样信号或者保护信号进行滤波处理。一阶低通滤波器又是最常见的滤波器类型。

一阶模拟低通滤波器

模拟形式的一阶滤波器完全是硬件电路构成，基本组成如下图所示：

再次回到上述的传递函数方程，根据幅频特性，就能够很快算出截止频率。

一阶数字低通滤波器