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基于CPLD的服务机器人的视觉系统原理图
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2023-11-06
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简介：本系统在设计上采用CMOS 图像传感器代替CCD 类型传感器进行采集图像，DSP 处理芯片TMS320VC5509A 进行图像处理以及作为CPU 控制，在设计过程中，为了直观显现机器人视觉系统识别和跟踪的效果，专门采用了一个TFT 格式的液晶来直观显示。软件上，采用了一部分足球机器人的视觉技术来达到对目标的快速识别，通过全局的特征矩构建的雅可比矩阵达到对目标的自适应跟踪。
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