AEB迎智驾竞争新战场，究竟什么是随时喊停的安全能力？

随着汽车产业整体迎来百年未有之大变革，国内汽车市场也呈现出群雄并起、百家争鸣的繁荣景象，中国品牌以强劲实力占据了世界新能源汽车产业的第一梯队。

电动化、智能化发展到今天，“自动驾驶”、“L2智能辅助驾驶”、“高级辅助驾驶”等营销层出不穷，大家早已在市场铺天盖地的造势中“审美倦怠”。 

但近日，两位业内颇具影响力的企业领导人关于AEB的争论引起热议，舆论迅速升级发酵，官方媒体下场回应，业内高管科普自荐，科技媒体也纷纷开启AEB 功能测评。

那么在这场讨论技术的“隔空对话”中，AEB 作为本次争论的焦点，究竟有什么新奇呢？

AEB国内外发展现状

AEB全称为Autonomous Emergency Braking。该系统采用雷达和摄像头测出与前车或者其他障碍物的距离，系统控制模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示；而小于安全距离时，则AEB制动启动，使汽车刹停。

其中，报警及刹车有2种方式：ttc即相对距离/相对速度，hmw即相对距离/自车车速。

在实际场景中，HMW主要在车距近的情况下报警，可以帮助驾驶员养成开车保持车距的规范驾驶习惯，将其定义为 “危险不紧急”型功能；而FCW（ttc）主要针对前后两车距离较近且存在较大速度差的紧急情况，比如前车急刹，属于 “危险且紧急” 型功能。

目前，美国交通部下属的国家公路交通安全管理局于今年6月13日发布拟议规则制定通知，要求在乘用车和轻型卡车上安装针对车辆和行人的自动紧急制动（AEB）系统。欧盟则在法规层面，聚焦AEB在商用车领域的强制安装。

国内则与欧盟相似，GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》、JT/T1178《营运货车安全技术条件》 相继出台，公路客车、大型牵引车、货车等商用车需要强制安装AEB。在乘用车方面，我国仅发布了一项推荐性国家标准——GB/T 39901-2021《乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法》对AEB的基本性能、警报信号、碰撞测试、相邻车道误响应等提出具体技术要求。

根据乘联会最新数据报告，AEB作为重要的主动安全功能，在国内今年上市的大多数新车中已实现全系标配。这意味着新能源汽车智能化的普及进入到下半场，这场争论看似为两家企业领导人在汽车智驾领域的舆论交锋，实则为新能源汽车在智能化业务中，激烈竞争的一个缩影。

本次双方交锋争议逐渐从不同时速下，AEB系统能否在在静止和移动障碍物前自动刹停，进一步延伸为“有效测试是否应具备足够的覆盖范围而非单一的评测维度”，以及在误刹体验及保障安全方面如何平衡。

中科慧眼AEB独家优势

作为智能驾驶项目获独家定点，AEB系统批量装车10万余台的专精特新“小巨人”企业，中科慧眼在该领域具备从研发到落地的独家实践经验。

回顾本次争论，在系统自动介入的程度方面，一家企业更激进而另一家更保守。

据中科慧眼团队经验，AEB系统介入程度更多需要与驾驶者驾驶习惯相匹配。尤其经过与华东、华南客车与出租车集团配备AEB系统的多年合作，中科慧眼可基于AEB主动安全系统采集司机的真实制动数据，通过云平台数据反馈，将制动时机、制动力曲线与大部分司机的驾驶习惯巧妙融合，有效补充驾驶员观察力及注意力，最终在驾驶过程中实现最优制动体感。

围绕AEB测评维度与覆盖范围方面的争议，主要在于是否评价单一。在不同时速是否支持正面刹停的维度之外，关于标准与非标准障碍物、移动与静止障碍物方面，也是大家尤为关注的。

中科慧眼2020年AEB主动安全系统的动态障碍物测试

中科慧眼AEB主动安全系统基于双目立体视觉优势，无惧雨雾雪等恶劣环境，能够实现非标准障碍物、小障碍物等全障碍物检测。当车速在0km/h~60km/h范围内，系统会根据驾驶员行车速度变化，实时计算风险等级，通过声光预警及分级制动实现精准刹停。当车速超过60km/h，系统会发出最大制动力，通过缓刹减少碰撞。尤其针对城市内复杂道路环境下的行人、儿童、快递车以及“鬼探头”等，系统会通过极高的检测准确度和测距精准度做出识别，并即时反馈。

当车辆启动预警功能时，系统同步进行声光提醒；当车速高于0km/h时，碰撞缓解功能可自动激活，利用行车制动系统进行自动制动，避免在起步阶段发生意外碰撞。值得注意的是制动减速度可连续变化，保持动态调整。 

中科慧眼曾在2020年与合作伙伴共同完成AEB主动安全系统的专业测评，完整版视频如下：

良性竞争，迎来下半场全产业链升级

目前，双方对AEB的争论仍在继续，科技媒体的下场测评也进一步将事态扩大化。其中一家企业社交平台最新亮出10月份E-NCP官方测试成绩，力图把舆论引向专业评鉴机构的标准化、规范化。本次业内的争论将从舆论场上，加速以AEB主动安全系统为代表的智能化功能从小众路线迈向更加普世的大众领域，智能化也将成为消费增长、车企争夺的战略重地。

近年来，中国汽车产业通过“变道超速”取得了先发优势，中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长曾表示汽车革命下半场是智能化，其涉及面更广、技术复杂度更高，也会进一步重塑汽车产业链、供应链和价值链。

发展智能汽车是带动多个产业发展和促进社会进步的战略需要，其意义已经超出了汽车本身。业内良性的竞争也必将加速全产业链的升级优化，为中国赢得汽车产业下半场竞争的全面胜利。