CANopen转ProfiNet网关在德国EMG纠偏系统中的应用案例

描述

本文主要介绍北京开疆智能CanOpen转ProfiNet网关KJ-PNG-205连接纠偏系统的使用方法:

 

1.案例简介:本案例现场在某大型国有钢厂,该钢厂的冷轧带钢生产线使用了德国EMG的纠偏系统。该纠偏系统采用的是CanOpen通讯协议,PLC使用的是西门子S7-1500系列PLC,现场采用Profinet工业以太网通讯。本案例的目的是使用S7-1500设置纠偏系统的参数,同时采集纠偏系统的各种状态值。

2.案例说明:CanOpen转ProfiNet网关KJ-PNG-205在使用时,不需要进行其它编程,只需根据被连设备给的通讯点表进行简单的配置即可。需要关心的以下几点:
(1)被连设备是CanOpen通讯的主站还是从站?
本例纠偏系统是作为CanOpen的主站,所以KJ-PNG-205作为CanOpen的从站。
(2)被连设备有几台?每台的设备地址是多少?每个设备的CanOpen通讯协议格式是什么?
本例每个纠偏系统使用一台CanOpen转ProfiNet网关KJ-PNG-205,地址设置为12,纠偏系统发送2个PDO指令(PDO1、PDO2),接收1个PDO(PDO1)
(3)CanOpen波特率是多少
本例中CanOpen使用波特率是250Kbps
(4)PLC的IP地址和名称
本案例西门子PLC的IP地址 192.168.20.208 ,PLC名称:PLC_1

3.案例配置:导入XML创建新项目
1、打开博途软件  “TIA Portal V13 ”创建新项目—>输入项目名称—>创建。

CANopen


2、点击项目视图,

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3、安装XML文件、

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4、硬件组态----创建PLC,

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5、设备和网络----在硬件目录中创建PN从站,

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6、硬件组态---- 构建Profinet链接,

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7、双击PLC图标,进入设备视图,设置PLC的IP地址、子网掩码、设备名称。网关的参数设置同理。

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8、在线访问----修改实际PLC和CanOpen转ProfiNet网关KJ-PNG-205的IP地址和名称(IP地址要和实际的PLC地址在同一网段,名称要和CanOpen转ProfiNet网关KJ-PNG-205一致),

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9、硬件组态----配置组态的CanOpen转ProfiNet网关模块参数(包含被连设备的波特率、发送间隔等信息,此处设置的参数要和被连设备实际参数一致),

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10、硬件组态----配置主站读写被连设备报文,

CANopenCANopenCANopen


11、每一条报文的地址由“功能码+ID”组成,按本例地址设置规则

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12、硬件组态----启动CanOpen转Profinet网关,

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13、硬件组态----编译下载程序,

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14、添加一个监控表,可以监控和刷新输入输出数据,

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总结:经过上面简单的配置,用户可以很轻松的完成CanOpen转ProfiNet的协议转换,在ProfiNet总线协议下读写CanOpen设备的数据。
 

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