RT-thread源码移植到STM32F10x和STM32F4xx

RT-thread源码移植到STM32F10x和STM32F4xx：

一、源码下载

点击入门->下载

 

在历史版本里边随便选取一个

 

会进入百度云盘的下载地址，里边有全部版本的源码。这里下载v2.1.0的稳定版本。

 

解压后的源码目录结构：

 

基本内核的移植只需要关心目录-bsp、include、libcpu、src。

 

二、开始移植

1、文件拷贝

-- F:RT-Thread源码 t-thread-2.1.0spstm32f10x下的rtconfig.h。

--F:RT-Thread源码 t-thread-2.1.0spstm32f10xapplications下的application.c和startup.c。

--F:RT-Thread源码 t-thread-2.1.0spstm32f10xdrivers下的board.c和board.h。

--F:RT-Thread源码 t-thread-2.1.0include下的所有头文件。

-- F:RT-Thread源码 t-thread-2.1.0libcpuarmcortex-m3下的cpuport.c和对应IDE的汇编文件。

Keil MDK使用context_rvds.S。

--F:RT-Thread源码 t-thread-2.1.0src下的所有文件。此目录是RT-thread的内核代码。

STM32的启动文件等自己添加。也可以直接复制源码中的文件。

2、工程目录结构

RT-Thread存放RTOS源码，也就是用户无需修改的文件。

applications存放用户修改文件和配置文件。

3、修改board.c文件

主要作用：初始化外设、硬件等。

源码中提供的函数：

NVIC_Configuration(void)里，加上中断分组的配置。

EXT_SRAM_Configuration(void)是配置外部运存的代码，如果用不到，可以不管或者删除。关于48行的宏STM32_EXT_SRAM可在rtconfig.h里边找到。

这个是系统心跳中断服务函数。默认使用内核自带的SystemTick计数器。当然，也可以使用定时器来产生系统心跳。只要能够周期性调用下图165行、167行、170行的代码即可。

rt_hw_board_init(void)函数是单片机上电调用的一个函数，主要功能就是初始化外设，串口、定时器、GPIO之类的。

 

4、修改application.c文件

主要作用：用户任务线程初始化、执行。

从43行开始，把下面的内容全部删除。然后自己重写。

主要提供一个int rt_application_init(void)的初始化函数即可。然后其他的全是任务线程。

5、提供串口打印函数

RT-Thread使用rt_hw_console_output函数来打印一些信息，这个只要在串口驱动文件里边写好即可。不需要extern。

6、修改配置文件rtconfig.h

注释掉78行即可。

移植完成。

 

三、创建应用

 

 

 

　　审核编辑：汤梓红