PC电脑如何读取车载以太网接口的激光雷达数据

车载激光雷达的通信接口一般采用100base-T1的车载以太网接口，比如大疆Livox生产的HAP(T1)激光雷达就是采用的百兆车载以太网接口。

激光雷达的车载以太网接口是一对双绞线，而我们电脑上常用的接口是RJ45的普通以太网接口，激光雷达与电脑之间无法直接进行连接。

电脑的普通以太网如何读取车载以太网接口的激光雷达数据呢？智嵌物联自主研发的一款百兆车载以太网转换器，可以实现普通以太网接口（100base-Tx）与车载以太网接口（100base-T1）之间物理层的数据转换。

将激光雷达HAP(T1)的车载以太网接口连接到智嵌物联的车载以太网转换器的车载以太网接口接口；用网线连接电脑网口和车载以太网转换器的网口。如下图所示，这样就可以实现电脑网口与激光雷达之间的数据交互了。

智嵌物联自主研发的百兆、千兆车载以太网转接器，实现了普通以太网和千兆车载以太网的物理层点对点的双向透明转换，不存储或修改任何以太网数据包。

审核编辑：汤梓红