八字形和双T形电感排布方案介绍

八字形电感排布方案

八字形电感排布同样也可以跟双水平电感一样，在直道行驶时保持良好的采集数据获取。

通过计算分析两端电感数值，判断出小车与赛道中心线的偏离方向及偏差量，从而做出相应的方向控制

并且在弯道情况下，与赛道电磁线呈很好的角度，获取赛道信息更精确。

但是前面说到，双水平电感在直道行驶有很好的优势。

在这里八字形电感恰好在弯道行驶有很好的优势，不如把两者结合起来排布。

双T形电感排布方案

这种方案结合了两者优点，能够充分捕捉赛道上信息，通过采集每个电感的数值，加以合理处理，便可以解算出电磁车所在的赛道位置，能够很好的控制电磁车在赛道上行驶。

除了上图所示排布方案，也可以使用下图的排布，道理皆一样。

验证理想结果

认知了电感的作用，知道了电感如何排布，下面我们就要做最后的硬件方面的测试，看是否呈现理想结果。

首先前提： 1.有设计好的运放板 2.电感排布按上述策略对称排布好 3.调用库函数，学会ADC采集

这里主要简略讲下，如何判断理想结果：

粗糙地操作方法就是，用显示屏显示出每个电感的采集数值。

将小车放置赛道电磁线中间，左右匀速摆动小车，观察数值是否呈规律变化，有无大的跳变。

如果呈均匀变化趋势，则粗略判断可以稳定地采集数据。

更加直观地方法就是，采用上位机（下图所用上位机为山外上位机），将每个电感的采集数值通过蓝牙传输到上位机上，采用波形显示观察，观察波形是否平滑，是否上下对称。（具体操作如上所讲）