基于STM32CUBEMX驱动低压步进器电机驱动器STSPIN220(1)----套件概述

描述

套件概述

STM32C011F4Px_STSPIN220 是一款基于 STM32C011F4Px 的低压步进电机驱动套件。其中,STSPIN220 是一款步进电机驱动器,在一个小型 VFQFPN 3 x 3 x 1.0 mm 封装中集成了控制逻辑和低 RDS(开启)功率级。该套件提供一整套保护功能,包括过电流、过热和短路保护,并且可以强制进入零消耗状态,从而显著延长电池寿命。
最近在弄ST的课程,需要样片的可以加qun申请:615061293 。
步进电机

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视频教学

https://www.bilibili.com/video/BV1Ju4y1R7mA/

样品申请

https://www.wjx.top/vm/PpC1kRR.aspx

完整代码下载

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/88184732

特征

● 内核: Arm ® 32 位 Cortex ® -M0+,频率高达 48MHz
● 存储器:高达 32 kB 的带保护 Flash,6kB 带奇偶校验的 SRAM
● 内部时钟:

  • 48 MHz RC 振荡器(±1%)
  • 32 kHz RC 振荡器(±5%)

● MCU 电压范围:2.0 V 至 3.6 V
● STSPIN220 工作电压:1.8 V 至 10 V
● 低功耗模式:睡眠、停止、待机、关机
● RDS(ON) HS + LS = 0.4 Ω(典型值)
● 微步高达 1/256 th 步
● 节能且电池寿命长,待机功耗低于 80 nA
● 具有可编程关闭时间的电流控制
● 全面保护

  • 过电流保护
  • 短路保护
  • 过温保护

系统控制和生态系统访问

● USB 全速主机和设备(Type-C 连接器)
● 两种烧录方式

  • SWD 烧录口:编程或调试 PC
  • 串口烧录:打印数据或烧录

● 用户按键和指示灯

  • 一个复位按键
  • 一个电源指示灯(红色),指示电源的稳定性与可用性
  • 两个串口指示灯(红色)
  • 四个电机驱动指示灯(黄色)

● 生态系统扩展

  • 两个 3V3 扩展由 CN6 引出
  • 两个 GND 扩展由 CN7 引出

● 支持多种集成开发环境(IDE)

  • IAR Embedded Workbench ®
  • MDK-ARM
  • STM32Cube 生态系统

功能示意图

如图 1 所示,为 STM32C011F4Px_STSPIN220 评估套件的正面图。
步进电机

如图 2 所示,为 STM32C011F4Px_STSPIN220 评估套件的背面图。

步进电机

系统框图

如图 3 所示,为 STM32C011F4Px_STSPIN220 开发板系统框图。
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跳线设置

  1. 使用跳线帽更改 BOOT0 的模式,设置 BOOT 脚来确定 STM32 MCU 的启动方式。
    启动方式如下:
  • BOOT 从用户 Flash 启动
  • BOOT 从系统内存启动
  • BOOT 从 SRAM 启动
  1. 使用跳线帽为 STSPIN220 供电,将 Vs 与 VIN 相连接。

开发板原理图

如下图所示,为 STM32C011F4Px_STSPIN220 开发板原理图。

步进电机
审核编辑:汤梓红

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