如何设定RTOS中的任务栈（线程栈）大小呢？

概述

首先说明的是，在 RT-Thread 中，将本文提及的 任务 称之为 线程。在使用 RTOS 开发项目时，一个任务会拥有自己独立的线程栈，用来在任务调度时保存该任务的当前上下文内容，比如当前 CPU 寄存器的值、函数的局部变量等。

不同的任务复杂程度不同，需要的栈大小也不同，给多了浪费（毕竟单片机中的 RAM 贵的一匹），给少了更严重，栈溢出造成的后果会让整个系统崩溃。所以，一个合适的栈大小便十分重要，本文就来聊聊这个栈大小如何配置的问题。

方法论

理论上来说，你是可以计算出任务所需要的大概的值，但是要考虑的因素比较多，比如寄存器的数量的不同等，不同类型的单片机亦有差别，所以这种方式比较费脑，对底层知识的理解也要比较深刻，可能比较适合大佬吧（我不是大佬也不知道大佬们怎么做）。

比较普适的做法是，可以先设置较大的任务栈，比如 1KB 或 2KB 的大小，确保不会出现栈溢出的情况，然后让系统运行一段比较长的时间，同时要尽量触发各种可能的工况，通过查看任务栈的被使用的最大深度值，一般将最终的任务栈大小设定为该值的 1.5~2 倍为比较合适的值。不断地修改和检查栈大小是否配置合适这个过程，是动态调节的过程，最终会找到一个比较好的方案。

不同的 RTOS，如何检测任务栈的使用情况呢？

RT-Thread

在 FinSH 中用 list_thread 命令查看线程运行过程中线程所使用的栈的大小，这里的大小指的是从线程启动运行时到当前时刻点，线程使用的最大栈深度，

FreeRTOS

使用 uxTaskGetStackHighWaterMark()``API 函数来查看实际使用了多少栈，如果分配的栈比需要的多，则可以减少栈大小，并且可以使用栈溢出检测特性来确定栈是否太小。比如，在一个任务中使用如下调用：

printf(" the min free stack size is %d rn",(int32_t)uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL));

ucos

ucos 提供了一个系统任务：STATISTICS 任务，可以统计各任务的CPU使用率，也就是任务栈使用情况，可以借用该统计任务的函数来统计各任务的栈使用情况。