使用STM32F4芯片验证SPI功能的问题分析

描述

有人使用STM32F4芯片验证SPI功能。当使用片内两个SPI模块基于中断方式进行收发时,发现总是出现接收数据丢失的情况,貌似总丢失末尾2个数据。代码使用HAL库提供的API函数。这是怎么回事呢?

我拿STM32F407开发板进行验证测试。使用SPI1做发送,SPI3做接收,都使用中断方式。

开发板

很快重现了问题现象,即发生接收数据丢失的情形。见下图验证结果,发了8个数据,只收到6个数据。

开发板

现在是同一颗芯片,即同一CPU基于中断方式完成收发。怀疑会不会是不同SPI收发模块中断优先级的安排不合理导致的问题。如果二者优先级一样的话,这里的发送中断往往先于接收中断的产生,势必会出现接收不及时的情形。通过对代码跟踪调试,也的确发现了SPI接收溢出的现象,即接收数据提取不及时。

开发板

这样分析下来,感觉数据丢失应该跟通信速率有关,丢失数据的多少不应该固定。于是,我大幅度提升SPI通信速率再行测试,果真丢失的数据更多了。见下图测试结果,发8个数据只收到1个数据。【前面测试时SPI波特率是5.25Mb/s,现在改为21Mb/s了】

开发板

我将SPI3接收中断的优先级调得比SPI1发送中断的还高,如下图所示。

开发板

基于重新调整中断优先级后的代码再做测试,结果就完全正常了。

开发板

当然,我们还可以有其它灵活处理的办法。比方发送用中断,接收用DMA,或者发送用轮训,接收用中断或DMA,或者都用DMA方式也行。

这里的核心问题是中断优先级没有合理安排好。STM32ARM核中断的内容不多,不过内容不多的东西往往意味着使用上更为灵活。好,今天的话题就分享到这里。

 

  审核编辑:汤梓红

打开APP阅读更多精彩内容
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !

×
20
完善资料,
赚取积分