海默智能焊接机器人精彩亮相2023世界智能制造博览会

描述

 

 

12月6日-9日,2023年世界智能制造博览会由江苏省人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会共同在南京国际博览中心举办,以“智改数转网联、数实融合创新”为主题,再次聚焦全球制造业的最新技术和创新成果。作为领先的智能焊接解决方案提供商,海默机器人荣幸受邀参加本届博览会。


 

焊接机器人

 

焊接机器人堪称“工业裁缝”,是工业生产中重要的加工环节之一。近年来,国产焊接机器人随着中国工业机器人的崛起取得了长足的发展,在中国工业中占据越来越重要的地位。海默机器人位于工业机器人4号馆4C02号展位,携旗下焊接机器人亮相本次展会,向全观众展示其卓越的性能和先进的智能焊接工艺。


 

焊接机器人

 

博览会现场

焊接机器人焊接机器人

 

 

海默焊接协作机器人解决方案由海默系列协作机器人本体、搭载焊枪、焊接系统等部件组成。实现应用现场自动寻位免编程示教焊缝及轨迹一键生成等功能。适用于小批量多样化焊接移动焊接户外焊接等多种场景的智能化焊接,为用户降本增效。

 

 

01

模糊寻位

海默智能焊接协作机器人搭载焊缝跟踪系统,通过模糊拖拽确认焊缝起点和终点,采用高阶函数自动拟合生成焊接轨迹,可实现直线、曲面、不规则面等任意形状的焊缝拟合。
 

 

 

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智能机器人的焊接可以促进整体产业链的优化升级,免示教、免编程焊接机器人是智能化的必经之路。而在焊接机器人向免示教方向迭代的过程中,机器视觉是绕不开的必备技术。


 

首先通过激光传感器、视觉系统等技术,实现对焊接场景的感知和定位,确保焊接机器人能够准确地找到焊接点和焊缝;其次通过路径规划算法和动态控制策略,实现焊接机器人在复杂的焊接场景中自主导航和运动,保证焊接路径的准确性和稳定性。
 


 

海默机器人将2D/3D视觉传感器打造为焊接核心结合智能焊接系统,搭配焊接机器人进行作业,实现免示教免编程的全智能焊接。

 

 

02

2D视觉柔性焊接

海默机器人2D视觉智能柔性焊接工作站,采用2D视觉识别技术实现焊缝在线识别、定位、以及机器人焊接轨迹自动规划。免示教、免编程,适用于多品种、小批量非标零部件的平面柔性焊接,可用于激光焊、弧焊等应用场景。

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03

3D视觉AI焊接

搭载3D相机对焊接构件进行整体扫描,实时获取工件的点云数据后生成三维点云模型,实现对焊接场景的感知和定位;通过对点云进行处理和分析,自动提取待焊工件的焊缝参数信息(如焊缝位置、焊脚尺寸等);通过对焊缝参数信息的处理实现免示教编程、自动焊接工作,真正实现焊接自动化向智能化的转变。

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04

三维模型导入

导入需焊接工件的三维模型,Engsign Lab自动提取焊缝信息、规划焊接轨迹,实现免示教编程,使焊接从自动化走向智能化。


 

焊接机器人

海默机器人

三维模型导入

焊接机器人

 

05

HM系列机器人家族

基于海默自主研发HM系列协作机器人,具有大负载、大臂展等特点,能够轻松实现25KG超重负载、工作半径可达900mm~1508mm,可广泛应用于焊接、机床上下料、喷涂、码垛、装配及大负载搬运等应用场景。
 

 

 

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海默HM系列协作机器人融合高精度力控、机器视觉和AI技术,能够适应复杂的工作环境。具有极高的灵活度、精确性和安全性,可以极大地增强生产过程中的柔性,提高生产力。

 
 

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随着入局的玩家越来越多,焊接行业的内卷也随之而来。内卷时代,唯有破卷。而破卷之法,在于创新。作为智能制造领域的领先企业,海默智能将继续致力于为全球客户提供更加智能化、高效率的焊接解决方案,助力制造业实现数字化转型和智能化升级。

 

 

 

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