浅析伺服系统的发展的几个阶段

伺服系统是指能够根据输入信号控制输出位置、速度和力量的系统它广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。随着科技的不断进步和需求的不断增长，伺服系统也在不断发展和完善

伺服系统的发展可以分为以下几个阶段

第一阶段是传统伺服系统的发展。早期的伺服系统采用的是开环控制，即输出信号直接由输入信号决定，没有反馈机制进行实时调节这种系统简单、成本低，但对于精密控制要求较高的应用来说，效果并不理想。  

  第二阶段是闭环伺服系统的发展。闭环伺服系统在开环控制的基础上引入了反馈机制，通过测量输出信号与目标信号之间的差异，实时调节输入信号，使输出信号更加准确。这种系统具有更高的精度和稳定性，广泛应用于工业自动化、机器人等领域。  

  第三阶段是数字化伺服系统的发展。随着计算机和数字技术的快速发展，传统的模拟伺服系统逐渐被数字化伺服系统所取代。数字化伺服系统利用数字信号进行控制和反馈，具有更高的精度、更强的抗千扰能力和更灵活的控制方式。此外，数字化伺服系统还可以实现远程监控和远程操作，提高了工作效率和便利性。    

  第四阶段是网络化伺服系统的发展。随着互联网的快速发展，和信息、通讯与自动化技术的发展，种类繁多的自动控制装置逐渐进进了人们的日常生活。网络通讯技术不仅为人们提供了方便的通讯手段，实际上也为各式各样的电子装置提供了简易可靠的通讯渠道，借助于新式的网络通讯技术与计算功能强大的数字信号处理器术片( DSP )，可以开展出多种具有基本智能的信息家电设备( smartinformation appliance )，例如可以帮助清洁工作的机器人、可供娱乐的电子机械宠物等等。这些结合机械、电子、通讯、控制、信息技术融合装置的核心部分就是具有网络界面的伺服系统控制器( network servo controller ) 。伺服技术已广泛的应用于我们的日常生活，例如光碟机光学读取头的伺服控制、远控飞机的机翼控制、数字相机的自动对焦控制、具有影像追踪功能的网络摄像监控系统、汽车自动驾驶等等，伺服系统涉及范围涵盖广泛，多学科交叉色彩浓厚。

审核编辑：黄飞