e2studio开发LPS28DFW气压计(1)----轮询获取气压计数据

描述

概述

本文将介绍如何使用 LPS28DFW 传感器来读取数据。主要步骤包括初始化传感器接口、验证设备ID、配置传感器的数据输出率和滤波器,以及通过轮询方式持续读取气压数据和温度数据。读取到的数据会被转换为适当的单位并通过串行通信输出。

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传感器

视频教学

[https://www.bilibili.com/video/BV1ti4y1q7Cy/]

样品申请

[https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#]

完整代码下载

[https://download.csdn.net/download/qq_24312945/88715394]

产品特性

LPS28DFW 是一款高性能的压阻式绝对压力传感器,设计用于提供精确的气压测量。这款传感器特别适合于个人电子和消费类产品,因为它结合了多种先进特性。该传感器以其低功耗和低噪声性能著称,使其在电池供电的便携设备中尤为理想。 LPS28DFW 的封装为陶瓷 LGA 类型,带有金属盖,这种设计既提供了水阻性能,又保持了灵活性,金属盖可以接地或在电路板布局中保持电气浮动。这款传感器能够在 -40°C 至 +85°C 的温度范围内稳定运作,确保在多种环境条件下的可靠性。 此外,它提供两种全尺度的绝对压力测量模式,精度高达 0.5 hPa,配合低至 0.32 Pa 的传感器噪声。内嵌的温度补偿功能进一步增强了其测量准确性。LPS28DFW 还支持高达 200 Hz 的可调输出数据速率 (ODR) 和 24 位的压力数据输出。

通信模式

对于LPS28DFW,可以使用IIC进行通讯。 最小系统图如下所示。

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本文使用的板子原理图如下所示。

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速率

该模块支持的I2C速度最快位快速模式+(1M)。

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新建工程

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工程模板

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保存工程路径

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芯片配置

本文中使用R7FA4M2AD3CFL来进行演示。

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工程模板选择

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时钟设置

开发板上的外部高速晶振为12M.

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需要修改XTAL为12M。

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UART配置

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点击Stacks->New Stack->Driver->Connectivity -> UART Driver on r_sci_uart。

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UART属性配置

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设置e2studio堆栈

printf函数通常需要设置堆栈大小。这是因为printf函数在运行时需要使用栈空间来存储临时变量和函数调用信息。如果堆栈大小不足,可能会导致程序崩溃或不可预期的行为。 printf函数使用了可变参数列表,它会在调用时使用栈来存储参数,在函数调用结束时再清除参数,这需要足够的栈空间。另外printf也会使用一些临时变量,如果栈空间不足,会导致程序崩溃。 因此,为了避免这类问题,应该根据程序的需求来合理设置堆栈大小。

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e2studio的重定向printf设置

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在嵌入式系统的开发中,尤其是在使用GNU编译器集合(GCC)时,–specs 参数用于指定链接时使用的系统规格(specs)文件。这些规格文件控制了编译器和链接器的行为,尤其是关于系统库和启动代码的链接。–specs=rdimon.specs 和 --specs=nosys.specs 是两种常见的规格文件,它们用于不同的场景。
–specs=rdimon.specs
用途: 这个选项用于链接“Redlib”库,这是为裸机(bare-metal)和半主机(semihosting)环境设计的C库的一个变体。半主机环境是一种特殊的运行模式,允许嵌入式程序通过宿主机(如开发PC)的调试器进行输入输出操作。
应用场景: 当你需要在没有完整操作系统的环境中运行程序,但同时需要使用调试器来处理输入输出(例如打印到宿主机的终端),这个选项非常有用。
特点: 它提供了一些基本的系统调用,通过调试接口与宿主机通信。
–specs=nosys.specs
用途: 这个选项链接了一个非常基本的系统库,这个库不提供任何系统服务的实现。
应用场景: 适用于完全的裸机程序,其中程序不执行任何操作系统调用,比如不进行文件操作或者系统级输入输出。
特点: 这是一个更“裸”的环境,没有任何操作系统支持。使用这个规格文件,程序不期望有操作系统层面的任何支持。
如果你的程序需要与宿主机进行交互(如在开发期间的调试),并且通过调试器进行基本的输入输出操作,则使用 --specs=rdimon.specs。
如果你的程序是完全独立的,不需要任何形式的操作系统服务,包括不进行任何系统级的输入输出,则使用 --specs=nosys.specs。

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R_SCI_UART_Open()函数原型

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故可以用 R_SCI_UART_Open()函数进行配置,开启和初始化UART。

/* Open the transfer instance with initial configuration. */
    err = R_SCI_UART_Open(&g_uart9_ctrl, &g_uart9_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);

回调函数user_uart_callback ()

当数据发送的时候,可以查看UART_EVENT_TX_COMPLETE来判断是否发送完毕。

传感器传感器

可以检查检查 "p_args" 结构体中的 "event" 字段的值是否等于 "UART_EVENT_TX_COMPLETE"。如果条件为真,那么 if 语句后面的代码块将会执行。

fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
volatile bool uart_send_complete_flag = false;
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
    if(p_args- >event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
    {
        uart_send_complete_flag = true;
    }
}

printf输出重定向到串口

打印最常用的方法是printf,所以要解决的问题是将printf的输出重定向到串口,然后通过串口将数据发送出去。 注意一定要加上头文件#include

#ifdef __GNUC__                                 //串口重定向
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
        err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
        if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
        while(uart_send_complete_flag == false){}
        uart_send_complete_flag = false;
        return ch;
}

int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
    for(int i=0;i< size;i++)
    {
        __io_putchar(*pBuffer++);
    }
    return size;
}

IIC属性配置

查看手册,可以得知LPS28DFW的IIC地址为“1011100” 或者 “1011101”,即0x5C或0x5D。

传感器

IIC配置

配置RA4M2的I2C接口,使其作为I2C master进行通信。 查看开发板原理图,对应的IIC为P407和P408。

传感器

点击Stacks->New Stack->Connectivity -> I2C Master(r_iic_master)。

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设置IIC的配置,需要注意从机的地址。

传感器

R_IIC_MASTER_Open()函数原型

R_IIC_MASTER_Open()函数为执行IIC初始化,开启配置如下所示。

/* Initialize the I2C module */
    err = R_IIC_MASTER_Open(&g_i2c_master0_ctrl, &g_i2c_master0_cfg);
    /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
    assert(FSP_SUCCESS == err);

R_IIC_MASTER_Write()函数原型

传感器

R_IIC_MASTER_Write()函数是向IIC设备中写入数据,写入格式如下所示。

err = R_IIC_MASTER_Write(&g_i2c_master0_ctrl, &reg, 1, true);
    assert(FSP_SUCCESS == err);

R_IIC_MASTER_Read()函数原型

传感器

R_SCI_I2C_Read()函数是向IIC设备中读取数据,读取格式如下所示。

/* Read data from I2C slave */
    err = R_IIC_MASTER_Read(&g_i2c_master0_ctrl, bufp, len, false);
    assert(FSP_SUCCESS == err);

sci_i2c_master_callback()回调函数

对于数据是否发送完毕,可以查看是否获取到I2C_MASTER_EVENT_TX_COMPLETE字段。

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/* Callback function */
i2c_master_event_t i2c_event = I2C_MASTER_EVENT_ABORTED;
uint32_t  timeout_ms = 100000;
void sci_i2c_master_callback(i2c_master_callback_args_t *p_args)
{
    i2c_event = I2C_MASTER_EVENT_ABORTED;
    if (NULL != p_args)
    {
        /* capture callback event for validating the i2c transfer event*/
        i2c_event = p_args- >event;
    }
}

SA0地址设置

通过设置SA0管脚的高低电平可以改变模块的地址。

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这里设置SA0管脚位输出管脚。

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参考程序

[https://github.com/STMicroelectronics/lps28dfw-pid]

SA0设置模块地址

使能SA0为低电平,配置模块地址。

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lps28dfw_pin_int_route_t int_route;
  lps28dfw_all_sources_t all_sources;
  lps28dfw_bus_mode_t bus_mode;
  lps28dfw_stat_t status;
  stmdev_ctx_t dev_ctx;
  lps28dfw_id_t id;
  lps28dfw_md_t md;

  /* Initialize mems driver interface */
  dev_ctx.write_reg = platform_write;
  dev_ctx.read_reg = platform_read;
  dev_ctx.handle = &SENSOR_BUS;


  HAL_GPIO_WritePin(SA0_GPIO_Port, SA0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  /* Wait sensor boot time */
  platform_delay(BOOT_TIME);

获取ID

可以向WHO_AM_I (0Fh)获取固定值,判断是否为0xB4

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lps28dfw_id_get为获取函数。

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对应的获取ID驱动程序,如下所示。

/* Check device ID */
  lps28dfw_id_get(&dev_ctx, &id);
    printf("LPS28DFW_ID=0x%x,id.whoami=0x%xn",LPS28DFW_ID,id.whoami);    

  if (id.whoami != LPS28DFW_ID)
    while(1);

复位操作

lps28dfw_init_set为重置函数。

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对应的驱动程序,如下所示。

/* Restore default configuration */
  lps28dfw_init_set(&dev_ctx, LPS28DFW_RESET);
  do {
    lps28dfw_status_get(&dev_ctx, &status);
  } while (status.sw_reset);

BDU设置

在很多传感器中,数据通常被存储在输出寄存器中,这些寄存器分为两部分:MSB和LSB。这两部分共同表示一个完整的数据值。例如,在一个加速度计中,MSB和LSB可能共同表示一个加速度的测量值。

连续更新模式(BDU = '0'):在默认模式下,输出寄存器的值会持续不断地被更新。这意味着在你读取MSB和LSB的时候,寄存器中的数据可能会因为新的测量数据而更新。这可能导致一个问题:当你读取MSB时,如果寄存器更新了,接下来读取的LSB可能就是新的测量值的一部分,而不是与MSB相对应的值。这样,你得到的就是一个“拼凑”的数据,它可能无法准确代表任何实际的测量时刻。

块数据更新(BDU)模式(BDU = '1'):当激活BDU功能时,输出寄存器中的内容不会在读取MSB和LSB之间更新。这就意味着一旦开始读取数据(无论是先读MSB还是LSB),寄存器中的那一组数据就被“锁定”,直到两部分都被读取完毕。这样可以确保你读取的MSB和LSB是同一测量时刻的数据,避免了读取到代表不同采样时刻的数据。

简而言之,BDU位的作用是确保在读取数据时,输出寄存器的内容保持稳定,从而避免读取到拼凑或错误的数据。这对于需要高精度和稳定性的应用尤为重要。

可以向CFG_REG_C (62h)的BDU寄存器写入1进行开启。

传感器

对应的驱动程序,如下所示。

/* Set bdu and if_inc recommended for driver usage */
  lps28dfw_init_set(&dev_ctx, LPS28DFW_DRV_RDY);

设置总线接口

/* Select bus interface */
  bus_mode.filter = LPS28DFW_AUTO;
  bus_mode.interface = LPS28DFW_SEL_BY_HW;
  lps28dfw_bus_mode_set(&dev_ctx, &bus_mode);

设置速率

设置速率和量程可以通过CTRL_REG1 (10h)和CTRL_REG2 (11h)进行设置。

传感器

传感器

/* Set Output Data Rate */
  md.odr = LPS28DFW_4Hz;
  md.avg = LPS28DFW_16_AVG;
  md.lpf = LPS28DFW_LPF_ODR_DIV_4;
  md.fs = LPS28DFW_1260hPa;
  lps28dfw_mode_set(&dev_ctx, &md);

中断配置

CTRL_REG4 (13h) 寄存器在 LPS28DFW 气压传感器中用于控制与中断相关的不同功能。以下是具体的位字段及其功能:

  1. DRDY_PLS (位 6):在 INT_DRDY 引脚上启用数据就绪脉冲。默认值为 0(0:禁用;1:启用在 INT_DRDY 引脚上的数据就绪脉冲,脉冲宽度约 5 微秒)。
  2. DRDY (位 5):在 INT_DRDY 引脚上的数据就绪信号。默认值为 0(0:禁用;1:启用)。
  3. INT_EN (位 4):在 INT_DRDY 引脚上的中断信号。默认值为 0(0:禁用;1:启用)。
  4. INT_F_FULL (位 2):在 INT_DRDY 引脚上的 FIFO 满标志。默认值为 0(0:FIFO 为空;1:FIFO 满,有 128 个未读样本)。
  5. INT_F_WTM (位 1):在 INT_DRDY 引脚上的 FIFO 阈值(水位标记)状态。默认值为 0(0:FIFO 低于 WTM 级别;1:FIFO 等于或高于 WTM 级别)。
  6. INT_F_OVR (位 0):在 INT_DRDY 引脚上的 FIFO 溢出状态。默认值为 0(0:未溢出;1:FIFO 中至少有一个样本被覆盖)。 这些设置允许用户配置传感器的中断行为,包括数据就绪通知、FIFO 相关的状态通知等。通过正确配置这些位,可以根据特定的应用需求调整传感器的行为,优化数据采集和处理效率。

传感器

/* Configure inerrupt pins */
  lps28dfw_pin_int_route_get(&dev_ctx, &int_route);
  int_route.drdy_pres   = PROPERTY_DISABLE;
  lps28dfw_pin_int_route_set(&dev_ctx, &int_route);

轮询读取数据

对于压强和温度数据是否准备好,可以查看STATUS (27h)的Zyxda位,判断是否有新数据到达。

传感器

对于压强数据,主要在PRESS_OUT_XL (28h)-PRESS_OUT_H (2Ah)。

传感器

对于温度数据,数据在TEMP_OUT_L (2Bh)-TEMP_OUT_H (2Ch)。

传感器

while (1)
    {
      /* Read output only if new values are available */
      lps28dfw_all_sources_get(&dev_ctx, &all_sources);
      if ( all_sources.drdy_pres | all_sources.drdy_temp ) {
        lps28dfw_data_get(&dev_ctx, &md, &data);
        printf("pressure [hPa]:%6.2f temperature [degC]:%6.2frn",data.pressure.hpa, data.heat.deg_c);
      }
    }

演示

传感器 正常气压为50hPa到1050hPa之间。

传感器

主程序

#include "hal_data.h"
#include "lps28dfw_reg.h"
#include < stdio.h >


fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
volatile bool uart_send_complete_flag = false;
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
    if(p_args- >event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
    {
        uart_send_complete_flag = true;
    }
}
/* Callback function */
i2c_master_event_t i2c_event = I2C_MASTER_EVENT_ABORTED;
uint32_t  timeout_ms = 100000;
void sci_i2c_master_callback(i2c_master_callback_args_t *p_args)
{
    i2c_event = I2C_MASTER_EVENT_ABORTED;
    if (NULL != p_args)
    {
        /* capture callback event for validating the i2c transfer event*/
        i2c_event = p_args- >event;
    }
}
#ifdef __GNUC__                                 //串口重定向
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
        err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
        if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
        while(uart_send_complete_flag == false){}
        uart_send_complete_flag = false;
        return ch;
}

int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
    for(int i=0;i< size;i++)
    {
        __io_putchar(*pBuffer++);
    }
    return size;
}



FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER


#define    BOOT_TIME         10 //ms
#define SENSOR_BUS g_i2c_master0_ctrl

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
static uint8_t tx_buffer[1000];
static lps28dfw_data_t data;




/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/*
 *   WARNING:
 *   Functions declare in this section are defined at the end of this file
 *   and are strictly related to the hardware platform used.
 *
 */
static int32_t platform_write(void *handle, uint8_t reg, const uint8_t *bufp,
                              uint16_t len);
static int32_t platform_read(void *handle, uint8_t reg, uint8_t *bufp,
                             uint16_t len);
static void tx_com( uint8_t *tx_buffer, uint16_t len );
static void platform_delay(uint32_t ms);
static void platform_init(void);





/*******************************************************************************************************************//**
 * main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used.  This function
 * is called by main() when no RTOS is used.
 **********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */

    /* Open the transfer instance with initial configuration. */
    err = R_SCI_UART_Open(&g_uart9_ctrl, &g_uart9_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);

    printf("hello world!n");


    /* Initialize the I2C module */
    err = R_IIC_MASTER_Open(&g_i2c_master0_ctrl, &g_i2c_master0_cfg);
    /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
    assert(FSP_SUCCESS == err);

    R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_05, BSP_IO_LEVEL_LOW);

    lps28dfw_pin_int_route_t int_route;
    lps28dfw_all_sources_t all_sources;
    lps28dfw_bus_mode_t bus_mode;
    lps28dfw_stat_t status;
    stmdev_ctx_t dev_ctx;
    lps28dfw_id_t id;
    lps28dfw_md_t md;

    /* Initialize mems driver interface */
    dev_ctx.write_reg = platform_write;
    dev_ctx.read_reg = platform_read;
    dev_ctx.handle = &SENSOR_BUS;


    /* Wait sensor boot time */
    platform_delay(BOOT_TIME);


    /* Check device ID */
    lps28dfw_id_get(&dev_ctx, &id);
      printf("LPS28DFW_ID=0x%x,id.whoami=0x%xn",LPS28DFW_ID,id.whoami);

    if (id.whoami != LPS28DFW_ID)
      while(1);

   /* Restore default configuration */
    lps28dfw_init_set(&dev_ctx, LPS28DFW_RESET);
    do {
      lps28dfw_status_get(&dev_ctx, &status);
    } while (status.sw_reset);

    /* Set bdu and if_inc recommended for driver usage */
    lps28dfw_init_set(&dev_ctx, LPS28DFW_DRV_RDY);

    /* Select bus interface */
    bus_mode.filter = LPS28DFW_AUTO;
    bus_mode.interface = LPS28DFW_SEL_BY_HW;
    lps28dfw_bus_mode_set(&dev_ctx, &bus_mode);


    /* Set Output Data Rate */
    md.odr = LPS28DFW_4Hz;
    md.avg = LPS28DFW_16_AVG;
    md.lpf = LPS28DFW_LPF_ODR_DIV_4;
    md.fs = LPS28DFW_1260hPa;
    lps28dfw_mode_set(&dev_ctx, &md);

    /* Configure inerrupt pins */
    lps28dfw_pin_int_route_get(&dev_ctx, &int_route);
    int_route.drdy_pres   = PROPERTY_DISABLE;
    lps28dfw_pin_int_route_set(&dev_ctx, &int_route);



    while (1)
    {
      /* Read output only if new values are available */
      lps28dfw_all_sources_get(&dev_ctx, &all_sources);
      if ( all_sources.drdy_pres | all_sources.drdy_temp ) {
        lps28dfw_data_get(&dev_ctx, &md, &data);
        printf("pressure [hPa]:%6.2f temperature [degC]:%6.2frn",data.pressure.hpa, data.heat.deg_c);
      }
    }



#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

审核编辑 黄宇

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