机器视觉、工业视觉和计算机视觉这三者的关系

      计算机视觉学术一些，更偏软件；机器视觉软硬件都包括（采集设备，光源，镜头，控制，机构，算法等），指的是系统，更偏实际应用。因此更多的是把机器视觉，叫做机器视觉系统。工业视觉是属于机器视觉应用中的一个领域。

1、从定义上来说，

     机器视觉是用于自动从图像中提取信息的技术和方法。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分cmos和ccd两种）把图像抓取到，然后将该图像传送至处理单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

     工业视觉主要指机器视觉在工业上的应用，机器视觉系统主要由图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示三部分组成。

计算机视觉是指用计算机实现人的视觉功能，对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

2、从应用上来说，

      计算机视觉是采用图像处理、模式识别、人工智能技术相结合的手段，着重于一幅或多幅图像的计算机分析。机器视觉则偏重于计算机视觉技术工程化，能够自动获取和分析特定图像，以控制相应的行为。

     机器视觉偏向工业应用，但是核心算法也是图像处理提取信息，计算机视觉不管硬件怎么搭建特定功能的实现，主要还是图像感知信息的提取算法。机器视觉更多注重广义图像信号（激光，摄像头）与自动化控制（生产线）方面的应用，而计算机视觉更多注重（2D, 3D）图像信号本身的研究以及和图像相关的交叉学科研究（图像分析）。

3、信息处理程度：

      机器视觉主要是提取信息，计算机视觉提取并理解信息（定义区分）。

4、软硬件

      机器视觉系统中一定包含硬件。

      计算机视觉系统中不一定包含硬件，偏算法。

虽然三者的核心都涉及到视觉处理算法，但机器视觉是偏硬的视觉处理技术，主要用于工业机器人方面；而计算机视觉是偏软的视觉处理技术，主要用于识别方面。