日本研发双足混合机器人，水下行走、急转弯自如

　　相较于冰冷机械的机器人，我们人类肢体的灵活性以及能量转换效率，使得我们成为运动世界中的佼佼者。受到人类步态的启示，日本科研工作者研发了一款结合肌肉组织与人造材料的生物混合型机器人——这款机器人就如人一般，可以行走，甚至还可以旋转。此项研究成果已经于26日刊登在《物质》学术期刊上。

　　该篇文章的主要撰写人和通讯作者，东京大学教授竹内昌治表示，生物混合型机器人是生物学与力学的巧妙结合，为机器人领域开辟了全新的视角。运用肌肉做动力源，他们成功创建了一款行动快捷且无声的紧凑型机器人。

　　在他们研制的新型两足生物混合型机器人中，他们采用了之前成功探索出的肌肉控制技术。这个新颖的设计不仅让机器人能横行前进、直线游弋、转弯自如，甚至连急转弯也是应对自如。

　　为了让这款机器人更精巧灵动，他们摒弃传统的机械结构，设计了一款模拟人类姿态，并且具有潜水能力的生物混合式机器人。这款机器人底部设有泡沫隆起物以及加重的双腿，使其能在水下保持稳定。机器人的主体由硅橡胶制成，具有良好的韧性，能随肌肉而变化。研究团队随后在硅橡胶及两条腿部植入实验室培育的骨骼肌组织条。

　　在试验过程中，研究人员通过电刺激肌肉组织使其产生收缩，进而使腿部抬起。当电流中断后，脚跟着地。通过在左右腿部间频繁交替施加刺激，生物混合型机器人每分钟能前进5.4毫米。

　　当需要转弯时，研究员通过按压右腿，调整左侧作为支点。依靠这种技巧，机器人在短短62秒内便完成了一次90度的大幅度转向。

　　研究员指出，尽管取得了上述突破，但要想让这台机器人变得更加完善，首先还需解决给机器人提供适宜生存环境的问题，以维持鲜活组织及其设备架构的生命力，方便它在空气中持续运作。

　　多年来，许多科学家苦心孤诣，致力于让机器人走向人性化之路。他们将机器人调教得犹如人类一样善于言谈、独立思考，甚至外貌形态都尽可能接近人类。这些努力并非徒劳无功。例如，在酒店、医院或敬老院等场景中，如果机器人仅凭外表和言行气质便显得坚硬冷漠，必然会降低用户满意度。反之，如果能赋予这类服务机器人更具人性化的外表和言行，无疑将大幅提高机器人的价值。