Modbus协议是一种用于工业领域常见的通信协议,它基于主从结构,用于在不同设备之间实现数据交换。Modbus协议的功能码是决定数据交换类型和操作的重要部分。下面将详细介绍Modbus协议功能码的分类及其作用。
Modbus协议功能码分类:
Modbus协议定义了一系列的功能码,每个功能码都代表不同的请求类型和操作。根据Modbus规范,功能码可以分为以下几类:
- 读功能码(0x03和0x04):
- 功能码0x03用于读取包含连续多个寄存器(16位数据块)的保持寄存器。
- 功能码0x04用于读取包含连续多个输入寄存器(只读寄存器)的输入寄存器。
- 写功能码(0x06和0x10):
- 功能码0x06用于写入一个或多个保持寄存器的值,这些寄存器通常用于存储设备参数和状态信息。
- 功能码0x10用于写入一个或多个保持寄存器的值,并且允许按位设置或复位寄存器。
- 强制单个线圈(0x05):
- 功能码0x05用于控制单个线圈的状态,线圈通常用于开关和控制设备。
- 强制多个线圈(0x0F和0x15):
- 功能码0x0F用于控制连续多个线圈的状态,可以与功能码0x04一起使用,用于对数据进行批量更改。
- 功能码0x15用于控制连续多个线圈的状态,并且允许按位设置或复位线圈。
- 读写多个寄存器(0x17):
- 功能码0x17用于读取和写入多个寄存器的值,可用于同时执行读和写操作。
- 接收一致并返回数据(0x08):
- 功能码0x08用于请求远程设备返回其程序状态保持器(保持寄存器)和输入状态的状态。
Modbus协议功能码的作用:
功能码是Modbus通信中的一个重要部分,它决定了通信端对于数据的请求和操作类型。通过功能码,设备可以读取和写入其他设备的寄存器和线圈,从而实现数据交换和控制功能。具体作用如下:
- 实现数据读取:通过功能码0x03和0x04,主节点可以向从节点发送读取数据的请求,获取保持寄存器和输入寄存器中的数据。
- 实现参数设置和状态修改:通过功能码0x06和0x10,主节点可以向从节点发送写入数据的请求,修改保持寄存器的值。
- 实现设备控制:通过功能码0x05和0x0F,主节点可以向从节点发送控制信号,控制线圈的开关状态。
- 实现批量操作:通过功能码0x0F和0x15,主节点可以向从节点发送多个线圈或保持寄存器的控制信号,实现批量操作。
- 实现读写同时进行:通过功能码0x17,主节点可以同时向从节点发送读取和写入的请求,实现同时读取和修改寄存器的功能。
- 实现程序状态保持和输入状态返回:通过功能码0x08,主节点可以请求从节点返回其程序状态保持器(保持寄存器)和输入状态的状态,用于状态监测和故障诊断。
Modbus协议功能码通过定义不同的请求类型和操作,实现了在工业领域设备之间的数据交换和控制。不同的功能码对应不同的操作,如读取保持寄存器、写入线圈等。功能码的分类和作用,使得Modbus协议在工业通信中得到广泛应用。