如何使用VeriStand的Stimulus Profile？

VeriStand的激励信号编辑器（Stimulus Profile Editor）可自定义各种激励信号用于测试系统中，例如施加于被测单元的电压、电流、功率等信号激励；自带多种函数和序列，能实现对工程、面板、信号的控制。

下面小编将带领大家学习Stimulus Profile Editor并动手完成一个小Demo，实现将激励信号作用于模型，并在Workspace中显示执行结果。本教程需要将激励信号映射到模型输入端口，在Workspace中添加显示控件，观察执行结果。所以在使用Stimulus Profile Editor编辑激励信号前，需要创建好VeriStand工程，加载任意Simulink模型。

一、软件环境

1．VeriStand2020

2．MATLAB R2019a

3．GCC编译器

软件安装和创建VeriStand工程并添加模型等操作的教程，参考上一节知识分享文章：知识分享 | VeriStand创建MIL测试环境‍    

二、创建Real-Time Sequence文件

点击扳手图标转到Tool Launcher栏，打开Stimulus Profile Editor。

创建Real-Time Sequence文件。

Real-Time Sequence面板布局：

Real-Time Sequence面板布局：

①基本变量和函数窗格：包含长整型、浮点数、数组等变量，以及if、while、for循环等语句。

②序列窗格：包含可添加至序列的序列，常用Timing定时、Log Triggering等待触发等函数。

③序列代码窗格：编辑执行序列代码的区域。

④变量窗格：显示和管理已添加的变量。

⑤引用窗格：显示和管理已添加序列的引用。

⑥属性窗格：显示和管理函数、变量、序列等的属性。

①点击拖动Double变量到Parameters栏；

②修改变量的Identifier名称属性；

③Default Assignment属性为变量默认赋值目标，点击右侧按钮选择映  射到模型In2输入接口。

将Parameters栏的变量拖到序列，会出现该变量的赋值语句，修改Expression方框中的语句实现变量赋值。

左下角为软件自带的序列文件，拖动Wait到Main序列栏，在右侧修改延迟为0.5s。

 赋值和延迟操作交替执行，实现1s周期、50%占空比的方波信号，编辑序列文件结束后保存。  

三、创建Stimulus Profile文件

Real-Time Sequence序列文件不能直接运行，其需要被Stimulus Profile文件调用，点击图中位置创建Stimulus Profile文件。

Stimulus Profile面板的布局和Real-Time Sequence面板类似，区别如上图所示，其中：

①步骤窗格：包含了可添加到序列代码的步骤，常用Real-Time Sequence Call、Start Logging等功能。

②执行结果窗格：显示历史执行结果。

除了调用序列文件外，Stimulus Profile文件还可以实现对工程、面板的控制，上图中Open VeriStand Workspace步骤用于打开工作空间面板；拖动Real-Time Sequence Call步骤到Main栏，点击File Path栏的文件夹图标选择执行的Real-Time Sequence序列文件。

点击Update Parameters更新参数。

添加Open VeriStand Project，选择需要打开的VeriStand工程文件。

添加Deploy Active VeriStand Project，Command选择Depoly部署执行程序。

添加Close Active VeriStand Project。

点击RUN按钮执行程序。

程序自动部署执行，信号图像正确。

四、调用.CSV文件生成信号

使用.csv文件编辑信号的规范如上图所示，其中第1行写列首名，其余行存放变量数值。

第1列列首写“timestamp”，该列是信号值更新的时间戳，列首下方填时间数值，单位为ms；其余所有列都用于编辑信号，列首写信号名称，下方为对应时间戳需要更新的目标数值。

调用.csv文件同样是使用Real-Time Sequence Call，操作步骤如上图：

①选择.csv文件添加路径； ②配置端口映射； ③更新参数。

剩余的操作和前文一致：补充模型加载、Workspace界面编辑等操作，部署执行并检查执行结果。

五、视频演示

六、内容总结

1. 创建Real-Time Sequence文件，编写执行序列。

2. 创建Stimulus Profiles文件，控制VeriStand项目部署、调用Real-Time Sequence文件执行。

3. 执行结果展示。

4. 使用.CSV文件生成激励信号的方法。

审核编辑：刘清