基于瑞萨RA6M5/RA2L1和百度语音云的语音识别控制与无线通信控制系统

整个系统由两个野火瑞萨启明开发板组成，大的RA6M5开发板接入W5500网口模块，4.3寸中文液晶屏，MAX9814麦克风模块，NRF24L01 2.4G无线通信模块共计四个模块，小的RA2L1开发板接入一个配对的NRF24L01 2.4G无线通信模块，使用移动供电。

整个系统要实现的功能是，RA6M5开发板通过MAX9814麦克风模块录制语音电压信号，组包，通过W5500模块以TCP包形式发送到QT上位机，QT上位机接入百度语音云，将语音识别结果通过TCP形式，也是走W5500模块发回到RA6M5开发板，RA6M5开发板接入一个4.3寸中文液晶屏用于显示，并鉴别其中的语音信息是否为本地控制指令和远端控制指令，若为本地控制指令，则控制板上LED灯的亮灭，若为远端控制指令，则通过NRF24L01发送控制包到RA2L1开发板上，支持的控制指令语音有以下几条，为了适应百度语音云的识别缺陷，还增加了多音字误判冗余判断：

-打开红灯

-关闭红灯

-打开蓝灯

-关闭蓝灯

-打开绿灯

-关闭绿灯

-关闭路灯（因为容易被百度语音云误识别，所以控制指令与【关闭绿灯】操作相同）

-打开三盏灯

-关闭三盏灯

-打开远处红灯

-关闭远处红灯

打开远处绿灯

-关闭远处绿灯

-打开远处蓝灯

-打开远处兰登（因为容易被百度语音云误识别，所以控制指令与【打开远处蓝灯】操作相同）

-关闭远处蓝灯

-关闭远处兰登（因为容易被百度语音云误识别，所以控制指令与【关闭远处蓝灯】操作相同）

-打开远处三盏灯

-打开远处山盏灯（因为容易被百度语音云误识别，所以控制指令与【打开远处三盏灯】操作相同）

-关闭远处三盏灯

-关闭远处山盏灯（因为容易被百度语音云误识别，所以控制指令与【关闭远处三盏灯】操作相同）

整体系统框图如下：

整个系统的实物图：

RA6M5流程图如下：

因为涉及到TCP通信，所以不使用任何外部中断机制，定时器也用轮询溢出标志位方式来判断溢出：


 

RA2L1流程图如下：

使用了外部中断

   

测试效果：

审核编辑：刘清