星动纪元开源人形机器人训练框架Humanoid-Gym

星动纪元，这家专注于人形机器人技术的创新公司，近日宣布计划将其训练框架Humanoid-Gym进行开源。Humanoid-Gym是一个为人形机器人设计的训练框架，其开源将极大地推动人形机器人技术的研发和应用。

Humanoid-Gym的开源意味着用户可以通过这个框架，利用sim-to-sim转换接口，在更高精度的仿真环境Mujoco中进行验证。这将有助于提升sim-to-real转换的效率和成功率，从而加快人形机器人的研发速度，降低研发成本。

公开资料显示，星动纪元于2023年8月在北京成立，作为一个人形机器人公司，星动纪元一直在致力于人形机器人的技术研发和应用推广。此次开源Humanoid-Gym训练框架，也是星动纪元在推动人形机器人技术发展方面的重要举措。

星动纪元的这一举措得到了业界的广泛关注和好评。许多专家认为，Humanoid-Gym的开源将为人形机器人技术的发展带来新的机遇和挑战，同时也将促进整个行业的进步和发展。

总的来说，星动纪元开源Humanoid-Gym训练框架，是其在推动人形机器人技术发展方面的重要里程碑。我们期待这一开源项目能够为人形机器人技术的发展带来新的突破和进步。