开源PLC系统：工业软件应用分享

Beremiz是一个以IEC 61131-3为标准，用于编写软件PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）程序的开发环境。它提供了一个直观的图形化编程界面，支持多种编程语言，包括指令列表（Instruction List，IL）、结构化文本（Structured Text，ST）、梯形图（Ladder Diagram，LD）、功能块图（Function Block Diagram，FBD）、顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC）等五种编程语言。Beremiz的目标是成为一个易于使用、功能强大且可扩展的软PLC编程工具。

开发环境与工作模式

Beremiz开发环境可以在Windows和Linux操作系统上运行。它是用Python、C、C++和其他跨平台语言编写的，因此，在运行Beremiz之前，需要构建Python解释器和安装必要的包（库）。

Beremiz开发环境允许用户在配置模式和应用程序执行模式下工作。在配置模式下，用户可以创建应用程序，编写软件模块的算法和逻辑，并将其与外部在线解决模块（对象通信设备）相关联。在执行模式下，应用程序被传输到目标设备后，配置将自动运行，无需额外调试。

协议支持与系统架构

Beremiz支持多种通信协议，包括ModBus、EtherCAT、CANopen、BACnet、OPC UA等，这使得它能够与多种设备和系统进行无缝集成，为复杂的工业自动化项目提供了强有力的支持。

Beremiz包括客户端和服务端两部分。客户端提供了IEC 61131-3语言编辑器，用于编辑PLC程序；IEC 61131-3编译器，用于将PLC程序转化为C语言；GCC编译器，用于目标平台（Win，Linux，Xenomai）的编译；以及调试器，用于监控变量的时序图。服务端则负责非实时层与客户端的通讯和管理软PLC程序，以及实时层中软PLC程序的运行。

远程调用功能

在分布式系统中，远程调用是一个重要的功能。当需要调用另一台服务器上应用提供的函数或方法时，网络成为传递调用语义和数据的桥梁。通过TCP连接、数据序列化和反序列化等步骤，远程调用得以实现。Beremiz作为一个强大的编程环境，为处理这类分布式系统调用提供了有力的支持。

在我看来，Beremiz不仅是一个功能强大的软件PLC编程工具，更是一个能够推动工业自动化领域向前发展的重要力量。它的出现为工程师们提供了更加便捷、高效的解决方案，帮助他们更好地应对复杂的工业自动化项目。同时，随着技术的不断进步和市场的不断变化，我相信Beremiz将继续优化和扩展其功能，为工程师们带来更加完善的编程体验。

审核编辑：黄飞