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基于 CAN 总线的机械手控制系统The Control S

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:155 | 2009-06-03

韩刚龙

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基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍，提出了基于CAN 总线的机械手控制系统方案，分析了控制系统的结构组成，并对在Windows98 平台上用VC++6.0 开发CAN 总线控制系统软件进行了较为详细的论述。
关键词：CAN 总线机械手 开放结构控制 VC++6.0
Abstract: The open architecture controller based on Field Bus is the trend of mechanical hand control system. According to introduces the control system of mechanical hand, this paper proposed a design method of control system which based on CAN Bus. The control system structure is analyzed, and the software of the control system based on VC++6.0 in Windows98 is discussed.
Key Words: CAN bus Mechanical Hand Open Architecture Control VC++6.0

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