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基于红外传感器ST188的自动循迹小车设计

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:635 KB | 2013-03-04

刘明

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设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车，系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度，红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测，并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51，AT89S51由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，实现小车自动循迹的目的。

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评论(27)
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榆林上校 2021-05-16
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谢谢楼主分享！ 收起回复
词句好成绩 2017-11-30
0 回复 举报
不错，谢谢！ 收起回复
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