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除尘竞赛机器人及其控制策略研究

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:772KB | 2015-08-13

vvg

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采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处理后控制机器人的避障和转向，通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。
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