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基于TMS320F2812的交流伺服电机控制器
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2015-10-10
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本文提出了一种基于高速数字信号处理器(DSP)和智能型功率模块 (IPM)及电压空间矢量控制算法(SVPWM)的交流伺服电动机驱动器的研 究方法。课程设计分为硬件和软件两个部分，硬件部分包括 DSP 控制、 信号采集、PWM 控制和数据处理等控制部分，以及伺服电机的三相电机 功率电路两个部分。软件主要包括电压空间矢量算法和系统电流环反馈 控制，并编写了相应的 C 语言代码且调试通过。课题最终实现了对小型 伺服电机的调速控制，并从理论上对 SVPWM 控制算法的改进和优化作出 了尝试。
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