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激光导引AGV的自动引导系统设计
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2015-12-18
合肥泰禾
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激光导引技术是目前AGV系统普遍采用的引导方法，柔性好和精确高是其突出特点。介绍了AGV 的基本概念、导引方式车体结构和运动控制方式，重点介绍了激光扫描车体方位计算原理并结合路径轨迹推算导向法，设计了激光导引AGV 的自动引导系统的结构和软件功能．
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