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“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告_摄摄摄像头头8888队
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2016-02-18
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本文设计的智能车系统以MK40DN512VLQ10微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道信息，提取赛道两边黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，在算法和小车的机械结构上都作了许多的工作，也积累了一系列宝贵的经验。 并且，小车在2015年的赛区赛中通过了实战的检验。飞思卡尔智能车的技术报告，可以借鉴参考一下。
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