小米扫地机器人怎么样,土豪装逼神器还可以画户型图

　　自从今年春天米家品牌诞生后，小米围绕家居生活的产品也越来越多。直到现在不仅发布了有净水器净化器、电饭煲、恒温电水壶、智能灯等产品，这次发布的小米扫地机器人再次打入智能家居市场，惊艳了四座。

　　小米扫地机器人拥有扫得干净，扫得快两大特点。通过与目前市场上知名的扫地机器人品牌iRobot 980与Neato的配置对比，可以看出来，小米扫地机器人完全优于这两款产品。但是这两款产品的售价都相对较高，而且基本上目前市场上销售的其他知名品牌的扫地机器人也在3000以上，普通消费者很难接受这样的高价。在保证产品配置高和做工品质都不错的情况下，小米扫地机器人仅售价1699元，确实应该会对市场造成一定的冲击。

　　功能上面，而且我也在实际试验中，觉得小米扫地机器人的路径规划和悬崖侦测功能很厉害，而且很贴心，我尝试把机器人放到桌子上，并且开启运行，他会把整张桌子扫一遍，但是不会掉下去，每次走到边缘处他就又会缩回去，真的很可爱。路径规划这也要得益于小米扫地机器人搭载的自主研发的LDS激光测距传感器来进行的360度、1800次/秒的测距扫描。

小米扫地机器人怎么样---  一、简单开箱

▼打开来里面还有一个纸箱，这这才是满满小米风格的外包装，一面印上了小米与米家的LOGO，另一面为产品线条图。

▼整机连同包装重量约为6公斤。

▼纸箱内可以看到说明书以及静静躺在泡沫里的机子，左边还有个纸盒是放充电座及电源线的。

▼机身净重量约为3.8公斤。

▼米家扫地机器人大片留白间隔着些许橙红色的设计确实很漂亮，不过一位清洁工有着白衣天使的外表会不会很容易污呢？

 

二、外观细节

▼外观尺寸为34.5cmX34.5cm，至最高处（激光传感器）为9.6cm。

▼翻个身看看背面，底部则是一个万向导轮，两个驱动轮以及一支边刷，一支滚刷。

▼米家扫地机采用动态边刷，在沿墙清扫时（离墙10MM)会加速转动，而在直行时会保持低速运行。同时采用防缠绕设计，在遇到阻力时会停止转动或逆转，以便迅速脱困及防止更多缠绕。

▼半刷半毛的V字型胶毛一体化主刷，又一处骚橙色的位置。据说这种形状的胶毛能把垃圾集中到中央，方便吸进尘盒。

然而主刷有点短，约为16.2cm，长度仅占了机器的一半都不到，这么短的毛刷不知道清理效果如何？

▼滚刷可以掀开卡扣轻易拿出来清理头发之类的异物。（用过几次之后才补拍的，有点脏，见谅。）

▼两个大轮子默认是弹起的，放平的时候会缩进去，前进后退爬上爬下就靠它。

▼扫地机的“眼睛”----LDS激光测距雷达，运行的时候会不停地转动，觉得这个才应该叫“灯塔”。

▼掀起外壳可以看到里面透明的集尘盒（上面放着的白纸是说明书，也许小米知道现在的人都不喜欢看厚厚的一大本说明书）。

 

▼按键说明，简单明了，只有掀开盖子才看得到。

▼滤网，滚刷，边刷，这三样损耗品将来是需要更换的，APP里会显示寿命，应该是以运行时间计算寿命的吧（官网暂时还不可购买）。

激光测距传感器会不停地扫描环境，具体怎么工作可以看下文的APP操作界面，更直观。

而跌落传感器则在你拿起机身（轮子离地）后，会马上停止工作，方便需要时移动。

▼最外一圈是受到外力压迫时可伸缩的防撞条，搭配触碰感知的碰撞传感器，可以精准控制每一次与障碍物的亲密接触。

▼说明书，随便翻翻就好了。

▼接下来是它的家——充电座，嗯，跟N家的……似曾相识……

 

▼充电座背面掀开可以把多余的电线收纳进去，鹰头形的清理刷可以轻易把缠绕的头发之类的垃圾切断清理好，实际操作起来并不麻烦。

▼这么一个圆圆的东西放草地上看还真有点像除草机，小米设计师们会不会在此文得到启发从而开发一款智能除草机呢？想想都有点小鸡动……

▼纯属恶搞，五毛特效。

▼发货晚到了好几天，2.5cm宽，长度2米一卷，我买了4米，在两个阳台与两个洗手间都贴上使用。

重量……嗯，不重要了。磁强300高斯，通过扫地机前部的传感器来识别虚拟墙。

背面不带有粘性，需要用双面贴粘在地面。将来应该会有更多的颜色可供选择。

▼其实样子并不美观，不过贴上去之后终于不用再关厕所门了。

三、使用感受

▼米家扫地机器人开机会播放一小段音乐，随便把扫地机往充电座附近一放，按下小房子的那个按键，自动回家。

▼这里显示一段回充的GIF动画，可以看到扫地机器人回充速度超快，传感器转一圈发现充电座就毫不犹豫往目标前进，既成功避开了障碍物，还直接找了最短路径，大胖屁股摇啊摇地回到充电座。

回充的功能有多强大呢，我尝试把扫地机搬到视线范围内看不到充电座的位置，只见扫地机器人转一圈之后没发现充电座，于是选了一个目标往前走换了一个位置，发现还是没有充电座，继续寻找，如此这般几次之后竟然成功找到了。（查看下下图，可以清楚地看到扫地机做了前进的线路以后，成功找到了充电座----黄点的位置）

作为一款米家智能家居的产品，同是也为了见识一下传说中的APP实时显示规划线路，还是先来连接手机APP吧。

▲小米家族的成员已经越来越多了，APP连接灰常简单，一路添加即可。

▲进入扫地机器人APP里面，给它起了个名叫老白，本是无意之举，却忽然想起了Walter White了，看了这么多年美剧，对这个人物竟然依然印象很深刻。

好了，伤春悲秋什么的过于虚伪，小米的APP操作一贯简单直接，最下面三个按键分别为：回充/清扫/安静，这个“安静”位置的按键是可以选择清扫强度的，安静<标准<强力，点击即可切换按键，有点类似空气净化器（当然净化器还有狂爆模式）。

这个房子虽小，但是胜在场地合理，没有缠绕的电线、衣服布料、瓶瓶罐罐，同时桌椅脚下、床底下都有可供扫地机自由穿过的空间，这点很重要，不然再智能再会规划的扫地机也会很头疼（看过一条自杀的扫机机器人的新闻吗？）。

▼点击APP的“清扫”按键，扫地机器人发出“开始清扫”的声音，小家伙马上启动轰轰声地摇摆着身子走出充电座，同时旋转机身，此时激光探测器不断转动扫描周围的环境。

我们可以在米家APP上很直观地看到几条放射状，并且随着它不停地在房子游走，规划图会越来越清淅，同时扫地机所经过的每一个位置都会以线的形式显示在手机上，我们可以很方便地看到它经过的每一个位置。

▲左边是手机显示的线路图，右边为实际布局图，扫地机器人会先选定一个区域，从左边出发（每次是随机的），绕着墙边走并且识别障碍，在碰到障碍物后，它会自动绕道，同时碰撞的力度很小，无需担心会撞伤家具什么的（正常的家具）。在经过桌脚森林的时候，只要是机身能通过的位置都可以畅通无阻。遇到障碍物的时候会选择绕圈，并将障碍物所处位置重新加入规划路线，以达到不会漏扫的目的。

1. ▲当扫地机遇到窗帘的时候(上上图右上角区域），会误认为是障碍物，不敢冲过去，反而退到下边的桌椅区域再绕回那个点，而实际上它要是大胆一点往前冲一下就能直接过去了，看来在这方面米家扫地机还是过于谨慎了。

2. 假如你的家具下面空位在8cm以上，9.6cm以下时，扫地机会以为能进入而尝试进入，这个高度即是探测器与机身的高度，最终的结果是刚好卡住激光探测器。

3. 我家桌脚宽度为37cm，刚好可以通过，对于狭小区域的通过毫无压力。

4. 跟米家其他智能设备一样，只要有网络连接都可以远程操作以及实时查看线路图。但要注意当扫地机移动到网络不好的位置的时候，APP上会有丢桢现像，一时定位不到扫地机的动态，等到它移动回信号好的位置就恢复了。而要避免出现这样的情况，只能不同路由器尽量使用同一SSID同一wifi名同一密码，情况会好一点。

▲此处放上一段清扫过程的视频以供参考。(此为强力模式下的工作情景，实际上声音并没有那么大）

绕完限定区域一圈回到起点之后，扫地机会开始弓字形地清扫刚刚划分好的区域，在这个区域内，只要你没有移动障碍物的位置，或者加上新的障碍物，就不用担心它再碰到障碍物的，在每一个即将碰到的瞬间都会有一个很明显的减速转弯，路径规划形的优点在此一览无余。

▼文笔有限，词不达意，不如看这一段贪吃蛇的动图来得简单明了。

▼清扫完之后的线路图，铺上我家原户型图就能看明白了，激光探测仪几乎没有误差地规划出了房型。

忽然有个想法，一间房子拿到手假如没有户型图，放上米家扫地机走一圈，就能得到一个大概的户型图了。

▼这是扫完几次的集尘盒，看来房子卫生堪忧啊，媳妇回老家养身子待产中，这边仅我一个孤家寡人，虽然有时也会扫一扫拖一拖，但是对于床底之类的眼不见为净直接略过，而扫地机器人的好处就是不管什么区域只要能进去都一视同仁，这点对于我来说真是太实用了。

在某次清扫时我尝试中断并把它移到另一个隔离的区域再继续清扫，扫机地会尝试几次回到那个区域，直到发现无法返回时，再很无奈地继续清扫现现有区域，真是兢兢业业萌萌哒啊。

清扫完的感受就是，光着脚走路也没有踩到细沙的感觉了，要知道我这边小区还一直在建楼，灰尘是两天不扫就上来的，而现在每天开启一次，作为一个又懒又有点洁癖的人，已经可以不用拖地了。。。当然，一个礼拜拖一次还是要的，懒>洁。

关于回充这里再补充一点：如果回冲到充电座时，充电座没有接上电的话，扫地机能准确找到位置并摇着大白屁股对准充电金属条，但是因为充电座没接电，扫地机会不停地摇动大屁股，大概是以为自己姿势不对？然后再跑出来重新寻找充电座并重复规位，第二次回充失败后会语音提示询问是不是电源座未接电，并且红灯急闪中。

此时只需我们重新接上电源线并接回充键即可。

问题分析：也即是说，万一家里没电了，或者去旅个游过个年什么的原因需要关掉电闸走人，扫地机就不能归位充电了。