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基于RS485的农业机器人与上位机可靠通信的实现
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2009-09-18
张勇
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针对农业机器人在现场控制中通信可靠性问题，提出了一种基于RS-485 总线的农业机器人与上位机的通信方法。机器人控制器以Winbond 公司的W78E58 单片机为主控制器。机器人通过RS-485 总线与上位机进行通信，数据格式为16 进制ASCLL 编码，求和校验 。通信协议为以自由口创建用户自定义的协议。试验结果表明，当数据传输速率为9.6Kbit/s 时，误码率<10−5 ，能够达到农业机器人现场控制的要求。
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