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基于有限状态机的Linux多点触摸屏驱动设计刘斌
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2010 年苹果 iPad 横空出世，对平板电脑产业带来了一场革命性变化。随着苹果 iPad 的逐渐推广电容触摸屏也得到了广泛的应用，它正逐渐取代之前采用的电阻触摸屏，在触摸屏领域中取得王者地位。多点触摸（即为多点触控、多重触控、多点感应、多重感应） 是一项最新技术， 作用是让使用者透过数只手指进行图像应用控制的输入技术。由于电容触摸屏（即电容屏）是当前实现多点触摸的主要设备， 所以本文中提到的多点触摸屏即为电容触摸屏（即电容屏）。在大数多点触摸屏驱动中是通过 I2c、USB 读得触摸屏数据，在读到数据中一定会包括 2 个或者多个触控点的坐标数据， 以及表示多点触摸屏是否按下的触摸屏状态数据。对于目前的嵌入式应用，例如复杂的触摸屏应用（Android /Qte 的手势判断） 都会根据触摸屏状态来读取并记录一组触控点数据， 再将其做为参数通过事件机制传给专门的手势判断功能 （如 Android 中的 GestureDetector）进行判断后再进行其它操作。所以触摸屏状态对整个触摸屏应用都是极其重要的参数，例如，当触摸屏状态触发了 android 事件连续读取一组触控点的坐标值。这时如果硬件原因（抖动）或其它因素造成触摸屏状态发生了改变，则会造成读取触控点数据的丢失或者手势判断误断， 对操作用户会感觉触摸屏反应迟钝或者操作不灵敏，造成用户信任下降、直接要求退货的严重后果， 这种情况对于生产嵌入式手持设备的商家而言是不能容忍的。
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