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基于【K60 OV7620 BTS7960 蓝牙串口】智能车双线

消耗积分:2 | 格式:zip | 大小:15011KB | 2017-03-23

黄佰凡

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基于【K60 OV7620 BTS7960 蓝牙串口】智能车双线循迹驱动程序

该车主要由摇头伺服电机和激光传感器构成的道路检测随动子

系统,

驱动电机以及机械传动齿轮构成的动力子系统,

连杆机构以及

转向伺服电机构成的转向子系统,速度检测系统以及以飞思卡尔

XS128 

为中心的电路子系统构成。结合软件

PID

控制理论完成了智

能车自主巡线的功能。

该车主要由摇头伺服电机和激光传感器构成的道路检测随动子系统,驱动电机以及机械传动齿轮构成的动力子系统,连杆机构以及转向伺服电机构成的转向子系统,速度检测系统以及以飞思卡尔XS128 为中心的电路子系统构成。结合软件PID控制理论完成了智能车自主巡线的功能。

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