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基于stm32程序的DIY二轮平衡小车
消耗积分:0 |
格式:zip |
大小:5168KB |
2017-05-20
林虹宇
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在校期间制作的stm32平衡小车，效果还可以。
程序采用的是互补滤波与PID控制，感觉程序还是有一定的问题与改进空间，想着以后慢慢优化。无奈半成品状态后一直无心继续改进，期间还出现了硬盘出现故障，差点所有成果毁灭的事故；想想虽然作品不是很完美，还是上传到论坛保管的好，也跟大家共享交流一下。
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