×

小型四旋翼无人机组机方案

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:765KB | 2017-06-20

吴迪

分享资料个

　　小型四旋翼无人机总体架构 典型的小型四旋翼无人机，一般由机械部分（机架），动力部分（包括电机、电子调速器、电调连接板、桨叶、电池），电子部分（包括飞控板、通信模块、遥控器接收机、PPM 编码板）组成。

　　（一）机械部分

　　机架考虑到编队飞行对实验室空间的要求，希望机架能够尽量的小。对于这种需求可以将机架的大小设定为轴距 255mm，边距 180mm（由 6 寸桨的大小决定）。

　　整个机体由底板、中间机架板、顶板连接而成（通过尼龙螺柱和螺丝）；底板安置电池、xbee 模块、遥控器接收机、电调连接板，中间机架板安置 4 个电调、pixhawk 飞控板，顶板用于安置定位系统标记点（同时起到保护、隐藏 pixhawk 飞控板及走线的作用）；为便于安装，所有开孔、镂空均根据拟选器件匹配设计；拟采用碳 2mm 厚 3K 纤维板加工。

小型四旋翼无人机组机方案

下载并关注上传者 开通VIP，低至0.08元下载/次

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(1)
发评论
泥月月 2018-03-15
0 回复 举报
谢谢分享 收起回复

下载排行榜

全部1条评论

快来发表一下你的评论吧 !