《家电维修实用技术》实训资料

2017-06-20 19:24:24 0评

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  针对当前市场对智能家居系统的需求情况,设计了基于 MSP430F14X 系列单片机的自主移动式“智能吸尘器”. 该系统内部整合了单、双极性直流电机驱动、超声波检测模块、红外检测电路、电量检测电路. 通过对内置各种传感器数据的采集、处理,实现吸尘器的自主移动、避障、防跌落、电量显示等各项功能. 利用内部的 CC2540 芯片,可在吸尘器正常工作下进行手机蓝牙操控,实现对指定区域的定点清扫.

  1 系统整体方案与功能设计

  本设计采用 MSP430F149 单片机为控制芯片,系统上电工作后,根据内置的路径算法,按一定的行驶轨迹自主移动,清扫地面. 并根据安装在不同位置传感器的返回数据,做出相应轨迹调整[8],避免碰撞、跌落的造成硬件损坏.系统主要由五大部分组成: 传感器部分、主控制系统部分、执行电机部分、输入输出部分、电源部分.系统整体框图如图 1 所示.

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