通过按键控制直流电机的转动。例如:按下S7,直流电机正转;按下S3,直流电机反 转;按下S5,直流电机停止。
控制直流电机
#include 《msp430f6638.h》
int main(void)
{
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // Stop watchdog timer
int flag=0;
P4REN |=BIT0+BIT1+BIT2+BIT3+BIT4; // 上下拉电阻使能
P4OUT |=BIT0+BIT1+BIT2+BIT3+BIT4; //设置为上拉电阻
P1DIR |=BIT0+BIT6+BIT7;
while(1)
{
if((P4IN&BIT0)==0)
{ //按键S7
__delay_cycles(160000);
if((P4IN&BIT0)==0)
{
flag=7;
}
}
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