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工业机器人的结构、驱动及控制系统

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.06 MB | 2017-08-18

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  工业机器人的结构、驱动及控制系统

  一、常用运动学构形

  1、笛卡尔操作臂

  优点:很容易通过计算机控制实现,容易达到高精度。

  缺点:妨碍工作,且占地面积大,运动速度低,密封性不好。

  ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。

  ②特别适用于多品种,便批量的柔性化作业,对于稳定,提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。

  工业机器人的结构、驱动及控制系统

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