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基于激光陀螺SINS/GPS组合的导航滤波器
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2017-09-09
jfsteve
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SINS／GPS组合导航系统已经应用于许多不同的领域。介绍一种已经进入试验阶段的低成本激光陀螺 SINS／GPS组合导航系统。根据系统的硬件结构 ，设计实现了与实际系统相匹配的组合导航滤波器，根据车载试 验的结果 ，着重分析了系统车载试验中不同导航模式对系统性能的影响 ，最后给出了一些有益的结论。
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