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基于ARM9和LM629的电机伺服软硬件设计
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2017-09-22
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介绍了一种基于ARM9处理器和LM629的足球机器人直流电机伺服控制系统的设计。 简述了实现该控制系统的软硬件设计方案， 该系统具有使用电子元器件少、性能稳定、实时性高等特点， 并在很大程度上简化了电机伺服控制系统的软件、硬件设计。 实验结果表明， 该系统具有比较高的精度和稳定性， 设计合理、可行。
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