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基于ARMCortex_M4的MOX中断机制分析与中断程序框架设计
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中断是嵌入式系统获取外界事件的基本手段，是 嵌 入 式
实时操作 系 统（ｒｅａｌ－ｔｉｍｅｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ＲＴＯＳ）的 重 要 组
成部分。中断机制设计的质量直接影响到 ＲＴＯＳ运 行 效 率，
是任何 ＲＴＯＳ实时性问题的研究基础和实现起点。ＲＴＯＳ的
中断机制研究一直是嵌入式操作系统应用研究的热点之一。
ＭＱＸ（Ｍｅｓｓａｇｅ ＱｕｅｕｅｅＸｅｃｕｔｉｖｅ）是 飞 思 卡 尔 半 导 体 公 司
２００９年在国 内 推 出 的 一 款 源 代 码 开 放、可 裁 剪 性 强、占 用
ＲＯＭ 空间少的 ＲＴＯＳ，具有巨大的市场前景和应用价值［１］。
目前国 内 比 较 流 行 的几款嵌入式操作系统如 Ｕｃｏｓ、Ｖｘ－Ｗｏｒｋｓ［２］、ＷｉｎＣＥ，各自都有对中断处理的方式，可 以 说 是 各
有千秋。不同于 ＭＱＸ 操 作 系 统，这些操作系统在国内推广
时间较长，因此受到国内学者深入的研究。较 Ｕｃｏｓ将 中 断服务例程（ＩｎｔｅｒｒｕｐｔＳｅｒｖｉｃｅＲｏｕｔｉｎｅ，ＩＳＲ）地址直接置于中断
向量表中的 管 理 方 式［３］，ＭＱＸ 使用静态中断向量表管理中
断顶半部，动态中断向量表管理中断底半部，该中断管理机制
具有响应稳定、灵活多 变 等 特 点。本 文 以ｆｒｅｅｓｃａｌｅＫ６０芯 片
为例 说 明 了 ＭＱＸ 中 断 检 测、响应及处理的过程，分 析 了
ＭＱＸ中断的运行机理［４，５］；同 时 针 对 Ｋ６０硬 件 平 台 上 ＭＱＸ
中断机制的性能评估，归纳出了评估算法公式，基于此公式可
计算中断延迟，明确程序时间的可
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