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基于GTSD13伺服驱动器的结构及功能

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:1 MB | 2017-10-02

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电机控制系统构成

a) GTSD 驱动器包括 GUS 核心板、接口板以及功率板三部分。

b) GUS 接口板集成工业 PC 系统和运动驱动器，其中工业 PC 系统负责处理上位机应用程序，运动驱动器负责伺服电机控制及其他传感器的采样和执行机构的控制。

c) 接口板实现与 GUS 和功率部分的对接，主要完成编码器信号的采集、相电流和相电压信号的采集、过流过压保护、实现电机同步等功能，并提供 gLink-300、等环网、LAN、CAN 等多种通讯接口。

d) 功率单元实现对驱动信号的放大，完成伺服电机的控制功能。

基于GTSD13伺服驱动器的结构及功能

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