ABB机器人S4Cplus硬件系统故障检测

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  ABB 机器人硬件系统是由两部分组成,即机器人本体和控制柜。机器人本体。机器人本体是由六个转轴组成的机构,每个转轴都带有一个西门子生产的交流伺服电机。同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转动的角度,机器人运动精度达到士0.05mm~士0.2mm。编码器与串口测量板(SMB) 连接,每个交流伺服电机都有单独的供电和编码器测量线路。串口测量板主要起接收六个轴编码器位置参数的作用,并通过串口测量板与控制柜计算机系统通信,调整机器人运行。

ABB机器人S4Cplus硬件系统故障检测

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