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ABB机器人S4Cplus硬件系统故障检测

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:1.08 MB | 2017-10-13

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　　ABB 机器人硬件系统是由两部分组成，即机器人本体和控制柜。机器人本体。机器人本体是由六个转轴组成的机构，每个转轴都带有一个西门子生产的交流伺服电机。同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转动的角度，机器人运动精度达到士0.05mm~士0.2mm。编码器与串口测量板（SMB） 连接，每个交流伺服电机都有单独的供电和编码器测量线路。串口测量板主要起接收六个轴编码器位置参数的作用，并通过串口测量板与控制柜计算机系统通信，调整机器人运行。

ABB机器人S4Cplus硬件系统故障检测

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