工业机器人操作机的分类及主要技术指标

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  工业机器人是机器人的一个重要分支,它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点,尤其是体现了人的智能和适应性,机器作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力。因而在国民经济各个领域中具有广阔的应用前景。机器人技术涉及力学、机械学电气液压技术、自控技术、传感技术和计算机等学科领域,是一门跨学科综合技术。而机器人机构学乃是机器人的主要基础理论和关键技术,也是现代机械原理研究的主要内容。

工业机器人操作机的分类及主要技术指标

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