弧焊机器人MOTOMAN编程方法

电子发烧友网 10-13 0评

资料大小:1.00 MB

所需积分:0

下载次数:0

  机器人研究经历了3 个阶段,即示教再现编程阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。因技术尚不成熟,目前,在国内外生产中应用的机器人系统大多处于示教再现编程阶段。本实验室采用首钢莫托曼公司生产的弧焊机器人MOTOMAN-UP20,它具有6 个旋转关节,每个轴都由伺服电机驱动,轴上安装转角编码器,可随时检测每轴的运动位置,使其不仅工作精度高,而且灵巧。机器人示教主要有2 种方式1-2,一种为在线示教,由人直接通过示教盒对MOTOMAN 机器人进彳示教;另一种为离线示教,它与直接示教不同,操作者不对实际作业的机器人直接进行示教,而是脱离实际作业环境生成示教数据,通过PC 机间接对机器人控制器XRC 进行示教。本研究以直接示教来探讨示教编程方法。

弧焊机器人MOTOMAN编程方法

编辑推荐
相关文章
热门推荐

0个回复

我要评论

热门标签