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机器人的抛丸机自动生产线构造研究设计
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抛丸机（Shot BlastingMachine） 是利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化铸件表面的铸造设备。抛丸机可以同时对铸件进行落砂田余芯和理等处理，其在金属加工领域有着广泛的应用。但是，大多抛丸机都采用人工上料与下料，不仅生产效率低下，同时由于抛丸过程环境恶劣，对操作人员身体影响大。随着计算机技术与控制技术的发展，抛丸机的控制水平逐渐提高。徐双文等“针对抛丸的工艺流程，构建了基于PLC的抛丸自动控制系统。维尔贝莱特集团的KU-marBalan‘2’实现了机械手式抛丸机，对汽车缸体、缸盖等复杂形状进行抛丸处理。夏剑敏等！以可编程控制器为主控机建立规范的电器控制平台，借助大屏幕触摸屏提供友好的人机界面，通过使用软启动技术使功率超过的电机平滑启动和平滑停转，实现了车辆构架抛丸除尘机的智能化控制。当前对抛丸机的自动化的研究大多针对抛丸机本身的自动与智能控制，对抛丸生产线的自动化控制研究不多。李伟光等！“利用PLC和触摸屏进行软硬件设计，实现DVD盒自动化生产，给出DVD盒自动化生产线。姜维春等！利用PLC实现汽车后桥壳总成自动化焊接生产线。济南： 二机床采用六轴冲压专用机器人研制了国内机器人自动化冲压生产线，实现自动上下料、工件的翻转。抛丸作为企业中表面处理的重要工序，实现其自动化，特别是实现基于机器人的自动化抛丸清理生产线显得尤为有意义。
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