机器视觉检测系统与数字化LED光源控制器介绍

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  在现代自动化生产过程中,机器视觉系统广泛应用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。机器视觉系统主要由照明系统、镜头、摄像机、图像采集卡和图像处理系统组成,通过光源、镜头及CCD等成像器件匹配图像采集及处理系统来进行产品的检查、识别等,此技术可大大减轻人工目检产品质量的负担,有效地提高检测效率,并有利于生产管理。照明系统是机器视觉系统的重要组成部分,是保证采集图像质量和应用效果的关键,而光源控制器是照明系统的核心,其主要作用就是针对具体应用场合提供不同的照明亮度和照明方式,从而提高照明光源的品质,获得高质量的图像。当前国内多数厂商生产的光源控制器是手动调节或通过RS232与Pc机通信进行调节,使用较为不方便,效率低,且成本较高。本文设计了一种新型光源控制器,该控制器以ST公司基于ARM Codex—M3内核的STM32微控制器STM32F107VCT6 为核心,通过即插即用,传输速度高 的USB接口与Pc机进行通信,实现Pc端应用软件对光源控制器参数的实时设定。利用STM32片内定时器实现PWM数字调光,以及脉冲频率,占空比的大范围调节,并通过定时器之间的协同工作保证精确定时。此外,该控制器实现了三种照明模式,分别是普通模式、频闪模式和外部触发模式。这种设计能够灵活适应机器视觉检测系统在不同场合应用中的需要。

  1 总体方案设计

  简单地说,光源控制器的主要功能是接收PC主机发来的预先定义好的各种命令和设置参数,经过主控制器处理,然后通过驱动电路控制LED光源按照设定实现数字PWM调光。

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